故障现象为发动机起动正常，但不论冷车或热车怠速均不稳定，怠速转速过低，易熄火。

故障原因有进气系统漏气；油路压力太低；空气滤清器堵塞；喷油器雾化不良、漏油或堵塞；怠速调整不当；怠速控制阀或附加空气阀工作不良；火花塞工作不良；高压线漏电或断路；空气流量计或进气压力传感器有故障；气缸压缩压力过低。

①先进行故障自诊断，检查有无故障代码出现，如有则按显示的故障代码查找故障原因，要特别注意影响怠速的传感器、执行器（如水温传感器、节气门位置传感器、怠速控制阀等）有无故障。

②检查进气系统各管接头、真空软管、废气再循环系统和燃油蒸气回收系统有无漏气。

③检查怠速控制阀工作是否正常，对于脉冲电磁阀式怠速控制阀，可在发动机运转中拔下怠速控制阀的接线插头，如发动机转速无变化，说明怠速控制阀或控制电路有故障，应检修电路或更换怠速控制阀。

④在发动机怠速时逐个拔下各缸高压线，检查发动机转速的下降量是否相等，如果拔下某缸高压线时发动机转速基本不变，说明该缸工作不良或不工作，应检查该缸火花塞或喷油器有无故障，检查喷油器控制电路是否短路。

⑤检查高压火花，如果火花太弱，应检查点火系统。

⑥拆检各缸火花塞，检查电极有无磨损过甚或积碳，火花塞电极间隙是否正常。

⑦检查各缸高压线，如高压线外表有漏电或击穿痕迹，或用万用表测量高压线电阻大于 25kΩ，说明高压线损坏，应更换。

⑧检查燃油压力，怠速时应为250kPa 左右（大众车系）。如果燃油压力太低，应检查油压调节器、电动汽油泵和汽油滤清器。

⑨按规定程序调整发动机怠速。

⑩检查翼板式或量芯式空气流量计有无卡滞，如不良应更换。

11仔细查听各缸喷油器怠速时的工作声音，如果各缸喷油器工作声音不均匀，说明各缸喷油器喷油不均匀，应拆检、清洗或更换喷油器。

12检查气缸压缩压力，如果压力低于 0.8MPa，应拆检发动机。

13检查、调整气门间隙。

14如上述检查均正常，可拆检、清洗各缸喷油器，若某个喷油器雾化不良或漏油，经清洗后仍不能恢复正常，则应更换该喷油器。