德国ZF公司生产的6HP系列六挡自动变速器最早在2001年开始在宝马车系上得到应用，而真正在各高端车型中得到大量应用是在2003年以后。随着汽车技术及自动变速器技术的发展，六挡自动变速器已不能满足一些高端车型使用要求，因此到了2008年宝马开始陆续使用德国ZF公司生产的8HP八挡变速器。同时其他高端品牌车型也在陆续使用德国ZF公司生产的新型八挡变速器。
    从最早宝马装有6HP六挡变速器到今天已持续使用大概十多年了，从整个汽车后市场维修中来看这款六挡变速器也早已进入维修阶段。特别是2006年以前第一代6HP系列变速器的问题要远远多于2006年以后更新型第二代6HP产品。从当前的市场故障类别总结中看换挡品质故障的比例占据最高位置，而从部件问题中看早期的电子液压模块故障又占据了一定的市场份额，剩下的就是变扭器TCC闭锁故障、电子挂挡杆故障以及其它机械故障等。本文就该款变速器常见重点故障加以评估。

一、早期的2-1挡冲击故障
    故障现象：2-1挡冲击。车辆在正常行驶升挡都正常，只有滑行降挡有轻微的冲击感且仅体现在将要停车的2-1挡上。
    涉及器型：早期6HP26/19等，反映车型绝大部分装在宝马和捷豹轿车上。
    故障原因：设计缺陷刷新软件可维持。在当时的实际维修周期是出现在2006年左右，无论是在4S店还是专业维修厂都不敢轻易去更换一些值得怀疑的部件，只能重新刷新下电脑的控制软件。经过刷新后故障现象在短时间内消失，有的能够持续维持一个月，有的仅仅能够维持一周，然后2-1挡轻微的故障现象就又暴露出来。有些出保用户考虑到维修费用，再加之冲击感不强且不影响正常的使用，也就没有修理。当然，大多数用户考虑到后续的使用可能会给变速器带来大的伤害，其中一部分用户选择更换变速器总成，大部分用户则选择通过更换全新电子液压模块解决的。

    故障原因分析：这种2-1挡冲击的故障严格上讲是跟原厂设计有关。大家都知道2006年以前使用的6HP系列变速器当中的5个换挡执行终端元件的工作过程完全是靠4个高频率线性EDS电磁阀调节并控制的，那么就出现了其中1个EDS需要管控两个换挡终端元件，因此德国ZF公司在初期设计中并不是考虑设计成本问题，而是考虑到在该变速器5个终端元件中的低倒挡制动器D仅仅是在起步1挡和起步倒挡参与的，单独设计1个电磁阀纯粹是浪费。因此在早期的设计当中，它是利用1个EDS4电磁阀来控制D制动器同时还控制4、5、6挡离合器E。在所有硬件均满足使用要求时，变速器及车辆的反映也是正常的，当机件形成磨损电子部件性能下降后，理论控制参数虽说没有问题，但在实际控制当中难免会形成电子与液压之间的不协调，从而形成一些故障现象。当然对于智能型控制变速器来说，既有学习记忆功能也有闭环修正补偿功能，但从软件匹配上讲EDS4不可能具备分段式记忆学习功能，即学习E的控制功能又学习D的控制功能，所以说本身就是一个缺陷。因此在后来的2006年升级版本的6HP系列变速器不得已把D和E的控制单独分开，并重新增加1个EDS电磁阀来实现真正意义上的一对一控制功能（一个电磁阀控制一个终端元件），也难怪大家发现新款的6HP系列变速器2-1挡冲击的故障再也找不到了（当然还跟D制动器结构的设计原理有关，在这里不再叙述）。

    解决方案：更换全新电子液压控制模块（见图1）并重新编程。

二、电子挂挡杆无法操作故障
    关于装有6HP六挡系列的宝马车型经常会出现电子挂挡杆不可挂入的故障，故障现象大体上有两种可供参考：一种是P挡位的驻车功能是有效的，而在挂前进挡D位时挂挡杆会弹出（跳回空挡），电控系统有时会记录挡位控制信息不可靠的故障码，当再次重新挂入D挡后用手把住挂挡杆车辆则能够正常行驶。那么对于这种类型的故障，建议大家不要盲目去更换电子液压控制模块，问题主要在于电子挂挡杆（见图2）本身由于磨损导致间隙过大而不能卡住在某一位置引起的，因此直接更换电子挂挡杆总成即可解决上述故障。另一种问题就不是这样了，它跟液压系统有关，有时驱动挂挡杆按钮至P挡驻车位置时不能被执行，有时挂动力挡（前进挡和倒挡）时变速器没有反应，车辆不能行驶，这种问题肯定跟挂挡杆本身无关，应该与变速器的液压控制系统有关，具体我们从下面来分析。

    故障现象：挂动力挡后车辆偶发性不能行驶，有时不能执行P挡位驻车功能。
    涉及器型：带有电子挂挡杆的所有6HP系列变速器。
    故障码：在实际检修过程中一般情况下都会在变速器电控存储器当中读到关于挂挡杆啮合不正确或不能啮合以及某离合器打滑的故障码，如507D、507C、507B（这三个故障码都与挂挡啮合有关）及4F8侧传动比检测离合器A故障）、4F82（传动比检测离合器B故障）等，A离合器正是前进挡起步离合器，而B离合器恰恰又是倒挡起步离合器，难怪导致车辆前进倒退均不能行驶。
    故障原因：由于液压不足而无法使电磁阀驱动驻车机构并保持P挡位置及终端元件一离合器的供油。

    故障原因分析：在带有电子挂挡杆的6HP系列变速器当中方向盘上的电子挂挡杆与变速器液压系统中的手动阀之间没有任何的机械连接全凭网络信息的通讯，而手动阀的每一个位置的确定也是由电磁阀以液压形式来驱动的，利用电磁阀的输出液压来单独驱动手动阀是不需要过高油压的，但如果连带机械式驻车机构一起来驱动则需要电磁阀输出很高的油压才能将机械式驻车机构的拉杆推至p挡驻车位置，其工作原理如图3所示，因此一旦液压系统压力不足时首先影响的就是户挡位的驻车功能，也因此电控系统容易记录507D、507C、507B关于驻车挡位啮合故障的故障码。另外可能由于整个液压系统压力不足，难以通过电磁阀打开终端离合器的供油油路，从而电控系统记录到离合器打滑量过大的故障码最终导致车辆不能行驶。那么液压系统压力为什么显示不足，在实际维修中我们发现液压控制单元（阀体）与变速器壳体间的 “过桥油封”（见图4）出现了裂痕并导致系统油压从此处泄漏，最终更换这个过桥油封故障得以解决。这也符合了为什么在当前配件市场单独提供这个过桥油封的根本原因（过去只能在修理包或阀体配件包里能够找到这个油封）。

    解决方案：大部分情况更换过桥油封即可解决。当然有些时候在实际维修中这个过桥油封并没有损坏，但是故障现象确实是一样的，需要我们进一步验证液压系统阀体是否存在故障、油泵、电磁阀及驻车机构等。

三、换挡打滑以及锁挡故障或机件磨损所导致的锁挡故障
    故障现象：用户抱怨车子跑不起来、故障指示灯点亮。而维修人员在实际试车时发现变速器在3-4挡打滑或4-5挡打滑，而且3-4挡打滑要严重一些，有时刚换完4挡后干脆在没有换5挡前变速器就进入了紧急运行模式（锁挡了），因为该变速器锁在3挡上，难怪用户抱怨车子跑不起来。
    涉及器型：6HP全系列。
    故障码：在检修过程当中电控系统故障存储器中往往会记录4F83（传动比检测离合器C故障）及4F85（传动比检测离合器E故障）两个故障码。

    故障原因：定子轴轴套严重磨损导致E离合器油路泄漏、电子液压模块故障导致液压系统压力不足或传动比计算时出现错误情况或离合器本身泄漏导致的打滑故障等。
    故障原因分析：试车时明显发现变速器打滑严重，因此进行变速器的解体检查维修。考虑到是3-4挡打滑或4-5挡打滑，根据换挡终端元件表的分配作业情况，不得不去考虑E离合器本身、E离合器油路控制等。可是分解变速器后有时发现E离合器确实严重烧损，但有时却完好无损。大家认为烧损的E离合器问题根源在于该离合器的供油油压上，而对于没有烧损的E离合器来说则认为是电控系统出现了问题，所以在维修中都是先以更换电子液压控制模块总成为主要解决方案来进行。可是在绝大多数情况下问题都不能得到解决，仅有极少情况下问题得到解决，所以修来修去问题搞得越来越复杂，最终发现故障原因却出现在电子液压模块至E离合器之间的油路上，那就是定子轴轴套磨损后将来自电子液压控制模块的E离合器油压大部分都泄掉了，最终导致离合器严重打滑而记录相关故障内容。最后不得不更换更多的配件问题才得到解决。

    解决方案：找出4挡打滑原因更换定子轴总成或轴套以及电子液压模块总成等。
    由于目前这种故障比例较多且存在一定的普遍性，为了让大家能够针对此类故障有一个明确的判定方法，接下来通过两个具有代表性的实际案例来说明一切。

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