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1．3非接触式加速踏板位置传感器结构原理及工作特性
非接触式加速踏板位置传感器相对于接触式加速踏板位置传感器最大的优点就是在工作过程中没有机械磨损，从而提高了工作的可靠性和耐久性。丰田车系所采用的非接触式加速踏板位置传感器是一种霍尔效应（芯片）式旋转位置传感器，其主要由磁铁和霍尔IC芯片组成，具体结构如图6所示，霍尔IC芯片安装在加速踏板的芯轴上固定不动，两个磁铁安装在加速踏板的旋转部件上，可随加速踏板一起动作。为保证信号的可靠，在加速踏板芯轴上安装了两个霍尔IC芯片，相当于两个加速踏板位置传感器，在工作时，可同时向发动机控制单元输送两个加速踏板位置信号。
工作时，与加速踏板联动的永久磁铁随加速踏板的动作而一起旋转，改变磁铁与霍尔元件之间的相对位置，从而改变了磁力线射入霍尔元件的角度，也就改变了霍尔元件输出的电压值。霍尔元件输出的电压值与加速踏板内的磁铁位置有一一对应的线性关系，霍尔元件的输出电压就可以反映加速踏板所处的位置。
丰田车系非接触式加速踏板位置传感器与发动机控制单元之间的线路连接如图7所示，VCPA和VCPA2是两个霍尔效应式旋转位置传感器的电源线，由发动机控制单元提供5V电源电压，EPA和EPA2是两个传感器的搭铁线，VPA和VPA2是两个传感器的信号线，两个霍尔效应式旋转位置传感器根据加速踏板位置产生的信号电压由这两根线传送给发动机控制单元。
丰田车系非接触式加速踏板位置传感器的两个踏板位置信号电压特性如图8所示，为了信号的可靠性和功能自测试的需要，EPA2的信号电压比EPA的信号电压始终高0.8V，在加速踏板完全放松的时候，EPA的电压约为0.8V，EPA2的电压约为1.6V；当加速踏板完全踩下的时候，EPA的电压约为3.188V，EPA2的电压约为3.988V。
1．4非接触式加速踏板位置传感器的性能检测
与接触式加速踏板位置传感器不同，非接触式加速踏板位置传感器不能进行电阻测量，只能通过电压检测来判断传感器性能的优劣。
VCPA与EPA、VCPA2与EPA2之间的电压正常值应为5V；VPA与EPA之间、VPA2与EPA2之间的电压应能随着加速踏板的动作而发生相应变化。VPA与EPA之间的电压应在0.8V～3.2V变化，VPA2与EPA2之间的电压应在1.6V～4.0V变化，且随着加速踏板踩下程度的加深，信号电压越来越高。
1.5失效保护与故障代码
当加速踏板位置出现故障时，发动机控制单元会及时启用失效保护模式，以尽可能维持发动机的运转，但会使工作性能有不同程度的下降。
如果两个加速踏板位置传感器中的一个出现问题，发动机控制单元会在故障存储器中存储故障并点亮电子节气门控制系统故障灯；开启怠速识别模式，发动机控制单元会通过制动踏板开关／制动灯开关或离合器开关（手动变速器）来识别怠速请求；关闭巡行控制系统等功能；如果需要进入节气门全开状态，则控制单元会控制发动机功率的提升速度，使发动机的速度提升较为缓慢。
如果两个加速踏板位置传感器均出现故障，发动机控制单元在故障存储器中存储故障并点亮电子节气门控制系统故障灯；同时不再对加速踏板的动作作出响应，而使发动机保持在约1 500 r/min的高怠速运转。
与加速踏板位置传感器相关的故障代码主要有P2122、P2123、P2127、P2128和P2138。P2122是加速踏板位置传感器1信号过低，P2123是加速踏板位置传感器1信号过高，P2127是加速踏板位置传感器2信号过低，P2128是加速踏板位置传感器2信号过高，P2138是加速踏板位置信号不合理，一般是指两个加速踏板位置传感器送给发动机控制单元的踏板位置信息不一致。
