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3 组合仪表上ESP故障指示灯点亮
3.1故障现象
T88行驶里程为3 500 km，在“捉虫”的过程中（捉虫，即一个新车型项目在还没有量产之前，将车辆交给公司内部人员驾驶，模拟客户驾驶习惯、驾驶喜好、驾驶路况等，以捕捉车辆故障并及时解决故障），用户发现车辆组合仪表上ESP故障指示灯被点亮，且一直持续出现。
3.2分析过程
取到车辆后，故障可以再现。先读取故障，发现在ESP电控单元中出现故障代码：0004062，即制动踏板开关—信号一致性临时性故障。清除故障码，让车辆休眠。再次启动车辆，当踩下制动踏板换档时，组合仪表上ESP故障灯被点亮，故障代码0004062再次出现。
车辆从3 500 km的里程开始出现该故障，依据故障再现的情况以及故障代码，将重点放在制动开关的检查上。取下制动开关，按照表3的方法测量开关通断情况，测量结果与实际一致。监测网络上有关制动开关信号，将3种信号转换成图表的形式，见图2，发现踩下制动踏板和松开制动踏板时，网络上采集的信号与制动踏板信号一致。
图2中CMM输出制动信号为数据帧ID 208的数据信号，BSI输出制动信号为ID412的数据信号，ESP输出制动信号为3CD的数据信号。图形中低电平（0）为制动踏板松开的状态，高电平（1）为制动踏板踩下的状态。
将制动开关取下，模拟装配制动灯开关后踩制动踏板的过程，1脚和3脚接12V供电电压，用示波器读取开关2脚和4脚的输出信号，如图3所示。当踏板慢慢踩下到达某一位置时，2脚和4脚信号切换：2脚信号由0变为1、4脚信号由1变为0，但是存在一个不可避免的转换区间，当滑片在这一区域时，2脚和4脚的信号同时为0，这种状态很容易模拟出现。
3.3故障排除
从2013年10月开始，对制动灯开关进行了3次重大品质改进，供应商反馈批次号2963之后（slider材料演变）的开关没有问题。但是由于该零件船运和空运两种运输方式到货不同步，导致零件没有按照批次号先后顺序入库，一直到2014年6月，工厂还有使用2963之前的开关。所以在捉虫车中可能存在该故障件的使用。
从仓库获取2963之后的开关，然后按照正确的方法安装在该车辆上。给车辆上电，重新清除故障后，车辆休眠，启动发动机，将变速杆档位从P档移到D档，组合仪表上ESP故障指示灯没有点亮，也没有读取到C004062故障代码，车辆行驶正常。图3制动开关2脚和4脚输出信号
4 总结
制动开关问题导致的各种故障中，在项目前期以档位无法移动、制动灯常亮、组合仪表上ESP故障灯点亮3种较为常见。对于没有故障代码提示的故障，除了要深入了解不同车型制动开关信号传递和控制策略外，还需从其零件本身特性和装配工艺上加以分析，逐一排除，找到真正的原因，进一步优化产品的制造工艺流程和返修流程，杜绝故障再次发生。
