OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将依据发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示（图1）。当系统出现故障时，故障指示灯（MIL）或发动机警告灯亮，同时动力总成控制模块（PCM）将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
    OBD- II与以前所有车载自诊断系统的不同之处在于有严格的排放针对性，即能够监测汽车尾气排放。当汽车排放的一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化合物（NOx）或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障指示灯就会点亮报警。

    一、OBD系统概述
    1.OBD系统的组成
    OBD系统十分复杂，该系统在功能上由软件和硬件共同实现。OBD的软件由故障诊断控制策略代码和标定组成，与发动机控制部分一起构成整个发动机控制系统的软件包。OBD的硬件主要由各传感器、ECU， OBD连接器插口、故障指示灯、执行器及线路等与发动机废气控制相关的子系统组成。图2所示为汽油发动机的OBD系统结构示意图。

    2.OBD系统的原理
    汽车正常运行时，电子控制系统ECU所接收的输入和输出信号会在一定范围内有规律地变化。当出现排放故障或汽车尾气超标时，电子控制系统的电路信号就会出现异常。ECU则判断出现故障并记录故障信息和相关代码，通过故障指示灯发出警告。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。

    3.OBD系统主要的诊断测试
    （1）零部件测试：任何与排放相关的部件，包括所有能实现探测功能传感器电路的通断状态测试。
    （2）系统测试：氧传感器检测、催化转化器检测、失火检测、废气再循环压力检测、二次空气流量检测等。
    （3）ECM/PCM测试：内部硬件测试、通信测试、确认和校对。

    4.OBD诊断功能
    OBD诊断功能如图3所示，下面通过两则故障实例来介绍一下这个系统的故障诊断。

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