一辆行驶里程约2.6万km的雪铁龙爱丽舍轿车。该车实施紧急制动时后车轮失效，并伴有甩尾现象，而仪表板上的ABS制动故障指示灯未警示。
    故障检查分析：接车后，首先查看该车型的ABS系统，使用的压力调节器是BOSCH5. 3结构，系统主要由制动主缸、制动助力器、制动轮缸、感载比例阀、车速传感器、压力调节器、ABS电子控制单元ECU、继电器和故障指示灯等组成。由于该车型是在原来普通制动系统中附加上ABS，装备的是独立控制方式四传感器，制动过程中当车轮处于稳定行驶时，ABS不起作用；而当有一只车轮旋转处于有抱死趋势时，ABS就开始工作，这时高压制动液管路一侧被卸载到低压力的管路中，如车速继续升高则液压压力再次上升，循环往复，这样常使驾驶人员感受到制动踏板有轻微的振动。
    为排除该车ABS发生的故障，将车辆升起，松开驻车制动器，拆下后轮胎，检查盘式制动器与制动蹄摩擦片是否正常工作，踩制动踏板，发现制动轮缸有“咔嗒”声响，释放时制动器能自由转动，没发现异常情况。随后检查车速传感器与转速信号齿圈，两者之间有沙尘私附，因此，拆下传感器，清洁齿圈与传感器头，在点火开关处于“OFF”位置不制动情况下，断开轮速传感器线路连接器，并使用数字式万用表检查传感器的电压，测得电压值为45 mV，内部电阻很大，符合霍尔式传感器未通电情况下的特性，说明ECU及传感器工作正常。随后按技术要求重新装配传感器后试车，故障依旧。
    为此做进一步检查，使用DIAGBOX专用检测仪与DTC诊断插口连接，打开点火开关
（ON），开启检测仪，点击检测程序快捷键，直接选择车辆系列和BOSCH5. 3，自动搜索AB结果没有故障码显示。因此判断故障存在于常规制动系统中，为了确定故障部位，断开ABS压力调节器电子控制装置ECU线束连接器，试车制动试验，故障现象并没有消失。由十制动主缸、制动轮缸工作止常，各管路木发现泄漏，因此，怀疑感载比例阀发生故障。爱丽舍轿车液压制动系统中采用了感载比例阀，其特点是利用轴载变化时，车身与车桥间的距离发生变化来改变弹簧预紧力，作用于活塞的轴向力是可变的。由于拉力弹簧经吊耳与摇臂相连，而摇臂则夹紧在后悬架的横向稳定杆的中部。当汽车的轴载荷增加时，后桥向车身移近，后悬架的横向稳定杆便带动摇臂逆时针转过一个角度，将拉力弹簧进一步拉紧，作用于活塞上推力便增加；反之，轴载荷减小，推力便减小。由于车辆行驶振动导致调整弹簧固定螺母松脱，促使调整弹簧不能正常工作，调节作用起始点压力值就不能准确地随轴载荷而变化。
    故障排除：检查后制动管路的压力。举升故障车辆，将压力检查仪串接在感载比例阀与后制动轮缸之间，拧松压力检查仪的排气螺钉进行排气。随后起动发动机怠速运转，踩下制动踏板，即可从压力表上读取后制动器的压力为26. 5 MPa。参考维修手册制动力比例曲线，其正常压力值应在27～39MPa，确定故障为感载比例阀失衡，原因是调整弹簧锁紧螺母松脱外移，造成弹簧伸长弹力减小。
    调整感载比例阀（该种车型目前已停产）。如图所示为感载比例阀调节位置图，调节步骤如下：

   （1）先不要松动塑料螺母1，当拧松移动螺母2时，弹簧3会猛烈移动螺母2和锁紧螺母4。所以，在拧松移动螺母2之前，用扳手固定住锁紧螺母4，抵住弹簧3的作用力。
   （2）抵住锁紧螺母4的同时，拧松移动螺母2。
   （3）为增大制动力，应缩短弹簧3的长度。使用两把开口扳手对螺母4与螺母2配合调整使弹簧缩短。
   （4）再次起动发动机，踩下制动踏板，检测到后制动器的压力为35MPa（可分多次调整弹簧压力，直到满足技术要求）。并使用拧紧力矩为15N·m紧固螺母2。
    最后卸下压力检查仪并进行空气排放，方法是：使用制动液加注机向储液罐内添加新鲜、无气泡的制动液（注意使用加注机的最大压力不能超过0. 2MPa），重复踩下制动踏板排空制动管路中的空气，排气的顺序为右后轮、左前轮、左后轮和右前轮（不同型号ABS系统，其排气的顺序不一样），过程注意收集已排出的制动液，防止污染。完成上述修理作业后，经试车检验故障现象消失。
    故障小结：
    目前，绝大多数轿车都配置有ABS，如在使用中由于技术维护不及时，时常会出现各种故障，而使车辆无法投入正常工作，严重时甚至发生安全事故。虽然电子控制系统能够自动检测故障，除了电控线路中传感器、ECU和执行元件之外，有些故障仍然无法由自检系统检测出来。通过这一次的ABS故障检修，总结出以下经验：
    第一，在平时的维修业务中，应加强与客户的沟通，告知车主需要根据车辆使用要求进行定期维护，并时常做一些预防性检查，及时发现和处理潜在故障隐患，即可减少故障和修理频率，也可以降低维修费用。
    第二，检修车辆电控系统故障的方法多种多样，不能撇开常规检查，而一味依赖电子检测手段，检修车辆与医生诊治病人一样，可采用望、闻、问进行排查诊修，在无法确定故障的情况下，配合诊断仪器检查，往往使问题得到更快的解决。
    第三，进行路面制动试验时，对于ABS系统，操作方法是一次踩死制动踏板，制动压力的调整交由ECU控制，决不能像操作常规液压系统哪样，踩一次踏板不够，可连续踩几次。这是初次驾驶或检验ABS车辆人员应该引起注意的问题。
    相关资料：2014年东风雪铁龙全新爱丽舍维修手册（含电路图）