一、CAN-Bus总线原理简介
    1．基本构造
      CAN -Bus是Controller  AreaNetwork-Bus的缩写，称为控制器局域网总线技术，它是车用控制单元网络传输信息的一种传送形式。CAN-Bus系统的控制单元连接方式采用铜缆串行方式，此不同控制器之间的信息传送方式是广播式传输。即每个控制单元不指定接收者，把所有的信息都往外发送，由接收控制器自主选择是否需要接收这些信息。
    数据的传输原理如图1所示，分为数据准备即控制单元的CAN一控制单元为发送准备好数据；数据发送即CAN一收发器接收来自CAN一控制单元的数据，将其转换成电子信号并发送；数据接收即所有其它的与CAN一数据总线相连的控制单元，都可以接收，如果数据重要，可以优先，否则忽略；数据检验即检验数据，判断对于其功能是否需要这些接收到的数据。

    CAN-Bus采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平2根数据线，控制器输出的信号同时向2根通信线发送，高低电平互为镜像。为了防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，干扰数据的传输，在CAN总线2个距离最远的模块上分别连接有1个120Ω的终端电阻。这2个终端电阻并联，并构成1个60Ω的等效电阻，关闭供电电压后可以在数据线之间测量到这个等效电阻。此外，单个电阻可以分别测量，测量电阻值均为120Ω。
    2.PT-CAN总线特征
    PT-CAN控制器区域网络）总线系统是1种线形总线系统并具有以下特征：
    （1）信号双向传播；
    （2）所有总线用户都接收同一个信息。每个总线用户决定是否利用该信息；
    （3）通过简单并联即可添加附加的总线用户；
    （4）此总线系统构成1个多主控单元系统。每个总线用户可以是主控单元也可以是副控单元，根据其作为发射器还是接收器而定。主控单元是主动式通信方，通信的主动权由它发
出。主控单元掌控总线，并控制通信。主控单元能够在总线系统中向被动式总线用户即副控单元发送信息，并根据被动式用户的要求接收信息。副控单元是1个被动式通信用户，副控单元被要求接收和发送数据；
    （5）传输媒介是双线连接。导线的名称为：CAN-Low（低速）和CAN-High（高速）；
    （6）原则上每个总线用户可以通过总线同其它所有总线用户通信；
    M PT）PT -CAN：数据传输率约500kBit/s，不能单线运行。
      为了弄清PT-CAN总线是否完好工作，必须观察总线上的通信情况。使用示波器测量CAN低（或CAN高）导线和接地之间的电压，可以获得1个处于下列电压极限范围内的类矩形波信号CAN-Low（低速）对地：U最小＝=1.5V，U最大=2.5V；CAN－High（高速）对地：U最小＝2.5V、 U最大＝3.5V。如图2所示。

    通过终端电阻进行电阻测量的方法：
    （1）CAN总线必须断电。
    （2）不允许使用其它测量仪。
    （3）测量在CAN -Low导线和CAN-High导线之间进行。
（4）实际值允许与标准值有几Ω的偏差。
    当CAN数据总线失效时，在CAN-Low或CAN-High导线上可能存在短路或断路，或者某个控制单元已损坏。为了查找故障原因，建议进行下列工作步骤：
      （1）将总线用户从CAN总线上依次拔下，直至找到故障原因。
    （2）检查通往某控制单元的导线是否短路或断路。
    （3）如有可能，检测某控制单元。
    （引如果某个控制单元至CAN总线的分支线短路，仅执行该工作步骤就成功了。如果CAN总线中的1条导线自身短路，则必须检查线束。

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