由于汽车不同控制单元对CAN总线的性能要求不同，现有CAN总线系统一般分为5个不同的区域网络，分别是驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表和诊断总线，相应的CAN总线分别称为驱动CAN总线、舒适CAN总线、信息CAN总线、仪表CAN总线和诊断CAN总线，这些不同速率或优先等级的总线都和网关相连，如图1和图2所示。

 

    CAN总线采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。CAN总线采用高低电平2根数据线，一根是Can－High线，又称CAN高线，一根是Can－Low线，又称CAN低线。控制单元输出的信号同时向2根数据线发送，高低电平互为镜像。在总线两端（或控制单元内）加有终端电阻，以减少数据传送时的过调效应。大众车型各系统CAN总线双绞线线色的基本颜色都是橙色，CAN低线都是橙棕色，只有CAN高线的线色不同：驱动系统是橙黑色，舒适系统是橙绿色，信息系统是橙紫色。

    驱动CAN总线因为高低线之间通过电阻连接，必须在双线模式下运行，舒适系统、信息娱乐系统高线、低线彼此独立，可以在单线模式下运行。但在单线运行模式下，相应的一些性能、功能会发生变化，出现一些故障。造成单线故障的主要原因就是CAN高线或CAN低线的断路和短路。对于这类故障一般遵循以下步骤进行检修（以大众车型为例）：

      ．读取并分析故障码；

      ．读取并分析数据流；

      ．检查各控制单元的供电、搭铁及接插件；

      ．测量CAN总线电阻；

      ．测量CAN总线波形图；

      ．逐个断开控制单元模块；

      ．检查CAN总线最有可能发生故障的部位，打开线束检查，找出短路、断路点。

    ．按大众车型CAN总线维修规范进行修理。