目前常见的CAN总线分为速率为500kBit/s高速CAN总线（驱动CAN总线）和速率为100kBit/s低速CAN总线（舒适CAN总线），本文以高速CAN总线为例分析故障的现象和分类，利用检测仪器车用万用表和车用示波器分析其典型故障，并阐明其要点。

 

    1．高速CAN总线故障产生的原理

    为提高数据传递的可靠性，CAN总线系统采用双绞线自身差分检测结构，这2条线分别称为CAN-High线和CAN-Low线。如高速CAN总线发生故障时，不是检测高速CAN线上传递的信息，而是要检测其CAN-H线和CAN-L线上的信号电平是不是在正常范围内，如图1所示为高速CAN总线CAN- H线和CAN-L线的额定电压，CAN-L为1.5～2.5V，CAN-H为2.5～3.5V。

    2．高速CAN总线故障现象特征

    高速CAN总线网络系统发生故障时常会出现一些明显的故障特征：一是单个控制单元或多个控制单元出现故障，使用汽车专用诊断仪检测无法通信。二是整个网络失效，造成一个或多个控制单元不工作或工作不正常。三是在不同位置及不同系统中，同时显示出没有任何关联的不同的多个故障。

      3．高速CAN总线故障类型

      当高速CAN总线系统发生故障时，通常按引起故障的原因分类，可分为三类：

     （1）电源系统故障，当工作电压低于10.5～15.0V范围时，某些对工作电压要求高的控制单元会短暂的停工，因此会造成整个传输系统短暂的无法通信。但由于此类故障不涉及高速CAN总线系统的本质，按汽车电源系统常规故障诊断方法较易排除，故不做详细介绍。

   （2）链路（或通信线路）故障，车载网络的链路出现故障时（通信线路的短路、断路等），会造成电控系统出现错误或多个ECU无法工作，最终让多路信息传输系统无法工作。

     （3）节点故障，就是ECU发生故障。它分为两类故障，分别为软件故障、硬件故障。软件故障，这类故障一般元件出厂就有，而且成批出现，且无法维修，只能返厂重做系统。硬件故障，主要是各类控制单元、传感器等元器件有故障，一般采用排除法进行检测。

    按照电路回路发生故障的原因，高速CAN总线故障一般可以分为短路与断路故障。

     （1）断路故障，可出现于控制单元内部的硬件电路中，也可出现在链路中，为链路的主路断路或支路断路。

     （2）短路故障，如果电源短路对车辆的危害很严重可能会造成火灾，要尽量避免发生。也可出现于节点内部硬件电路发生短路，或在链路中出现，为CAN- H/CAN- L对地短路、CAN-H/CAN-L对电源短路，CAN-H和CAN-L互相短路。由于高速CAN总线的CAN-H线和CAN-L线相互影响，所以如果出现短路故障将是十分严重的故障，会造成整个系统瘫痪崩溃。因此高速CAN总线的短路故障就有一个特点，无论短路出现在节点内还是相关线束上，只要发生短路，就会影响整套总线。

 

      1．故障诊断仪器

    常用的车载网络检测仪器有数字式多功能汽车万用表，汽车示波器，以及汽车检测仪。现代汽车检测仪一般为集车辆诊断、检测、信息于一体又同时集车用万用表和示波器于一体的综合式检测仪。

    2．故障诊断方法

    从科学故障诊断的角度出发，技术人员通过汽车检测仪读出故障码时，不一定能准确找到故障点，所以仅依靠读故障码排除故障，这个诊断思维不够科学。而故障码的读取仅为找到故障提供了一些线索，通过这些线索结合各系统的工作原理及相关车辆资料进行综合分析，列出几种可能性，之后使用万用表和示波器，对几种可能性进行由简至繁的验证，最后找到故障点并排除。而本文将讨论如何用万用表和示波器对汽车故障进行检测。

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