随着双离合变速器的装车率越来越高，因离合器原因导致变速器换挡不平顺的故障也越来越多。对于湿式双离合变速器来说，有2套离合器（离合器1和离合器2），各自由活塞、油腔、主从动摩擦片和回位弹簧等部件组成。2套离合器通过与内外输入轴连接，分别控制着变速器的奇数挡和偶数挡，并通过2个离合器的交替切换完成换挡过程，实现不切断动力情况下传动比的改变，从而缩短换挡时间，改善驾驶舒适性。

    离合器的结合过程通常可分为4个阶段，分别为空行程阶段、空滑阶段、滑磨阶段和同步阶段。变速器控制单元TCU会根据实时采集到的油门开度、车速和制动等信号判断驾驶员的驾驶意图。当需要某个离合器结合时，为加快响应速度，需要向离合器的油腔进行快速预充油，使离合器达到半结合点（touch point）位置，消除离合器空行程，完成离合器结合前的准备，再根据驾驶意图完成离合器后续的控制。

    在离合器预充油过程中，如果离合器预充油油压过高，则会引发冲击顿挫。如果预充油油压不足，则会导致离合器滑磨时间变长，影响响应速度，同时加快离合器的磨损，影响使用寿命。

    本文针对某车型了挡湿式双离合变速器售后反馈偶发换挡顿挫问题进行研究分析，找出故障发生的根本原因，提出解决方案，有效解决问题，降低客户抱怨。

 

    离合器半结合点是离合器系统控制中一个非常重要的控制参数，它是指离合器刚刚开始传递发动机扭矩的起始点，通常为3-5 N·m。离合器半结合点对离合器的控制性能有着重要影响，主要体现在当驾驶意图改变时，对车辆的响应速度以及离合器滑摩的控制。

    对于理想的控制系统来说，可认为控制系统的各零部件和尺寸参数等因素是固定不变的，因此只需根据这些控制对象的特性设计控制算法，就能实现对控制目标的稳定可靠控制。然而由于零部件制造工艺、加工精度以及装配精度的影响，同型号不同的2个离合器之间也会存在一定的差异，同时离合器半结合点也会存在差异。

    另外由于不同的驾驶习惯以及使用过程中离合器的磨损，离合器半结合点也会随之发生变化，如果无法自动调节，将会影响到变速器的工作性能。故而在车辆行驶过程中，当系统检测到满足自适应条件时，如变速器油温、工作离合器滑磨转速差、换挡时间、车速和行驶挡位等，会进行离合器半结合点的自适应（简称STA）。系统会根据实际情况调整离合器半结合点，以确保TCU对变速器的控制精度和离合器持续稳定的工作性能，从而保证整车的驾驶品质。

 

    某国产SUV售后反馈多起车辆行驶过程偶发5挡顿挫问题，引起客户抱怨。经过对故障工况进行调查，发现当车速在55 km加左右，发动机转速为1 600 r/min左右时，5挡定油门行驶时偶发顿挫。根据故障表现，初步怀疑可能的原因有以下几点。

    ①预选挡进挡冲击。

    ②发动机扭矩跳变引发冲击顿挫。

    ③离合器预充油引发冲击。

    ④离合器半结合点STA异常引发冲击等。

因潜在影响因素较多，故需开展现场调查，结合故障工况和故障车采集数据进行分析。

      根据4S店现场调查，模拟客户驾驶工况故障得以复现，通过读取数据流进行分析，发现冲击发生在非工作离合器2的STA被打断后（图1）。此时离合器2目标扭矩为0N·m，而实际扭矩为93 N·m，存在异常突变。对故障车进行离合器自学习后，按照故障工况行驶一段时间仍会偶发顿挫，故障未能解决。

    经过进一步数据分析，发现该处冲击发生时，STA触发了故障导致该自适应终止。具体故障表现为：STA自适应过程中，离合器滑磨转速差（Actual path slip）大于50 r/min （STA自适应条件要求滑磨转速差＜50 r/min），导致退出当前STA程序（图2） 。