问：朋友们相聚时谈论小鸥P7事故。小鹤P7的NGP（高速自主导航驾驶）辅助驾驶设置是：开启NGP自动导航辅助驾驶，中控屏确定好导航路线；车辆进入高级驾驶辅助地图覆盖的高速范围内，中控屏和仪表盘显示灰色的NGP图标，说明可以使用NGP辅助驾驶系统；将方向盘右侧的换档拨片向下连续拨动两次到底，然后松开，将中控屏和仪表盘灰色NGP图标切换变成蓝色，即NGP辅助驾驶系统开启成功。在车辆行驶过程中，驾驶员设置与操作完全没有问题，双手也没有离开方向盘，即使车辆对静止物体识别失败概率很大，但是，车主主动碟制动没有制动是什么原因呢？
答：根据报道说，2022年3月13日，一辆小鹏P7在岳阳当地高速路段与前方横停的静止侧翻车辆发生碰撞，导致人伤事故。事故定性为车主使用ACC＋LCC（车道居中保持）过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。
据说事后听说车主反映，踩了几次制动踏板，车辆都没有制动，但是事故定性中没有提到制动，也没有报道测试该车制动的情况。这就有两种可能，一种是驾驶员开小差没有操作，二是小鹏P7在自动驾驶时，踩制动只是送信号给控制模块，至于执不执行制动，由电脑决定。
毕竟小鹏P7属于L2级别，自动辅助驾驶始终都是辅助驾驶，驾驶员才是真正的操作者，因此，驾驶员有责任确保车辆行驶过程的安全性。换句话讲，自动辅助驾驶可以放松驾驶员绷紧的神经，但是，还是需要驾驶员注意观察。紧急情况时，需要驾驶员及时接管车辆。环境恢复正常了，再通过中控屏“车辆控制一辅助驾驶”界面，控制辅助驾驶功能的开启，如：ACC、LCC、ALC（智能变道）和CCs（定速巡航）等。如果是类似特斯拉的制动控制方式，确实需要厂家在软件中修改，车主踩制动踏板时，应以制动优先。毕竟目前还不是L5的无人驾驶级别。
