原因分析：

    1、软件版本故障

    2、全景模块故障

    3、摄像头故障

    4、线束故障

维修过程：

    1.检查故障时读取故障码为；B2F4EO9一前摄像头输入故障，在检查摄影头时没有发现异常，检查车辆没有发现碰撞痕迹；

    2、直接倒换前摄像头测试，故障依旧，在检测线路时发现线束有视频传输线束，查看维修手册时发现，此视频线束是有三段组成，在拆下前保险杠检查时，发现插接件和前摄像头的插接件可以互插，插上后测试故障依旧，再分段测试在右A柱下侧的插接件处直接插上前摄像头时，视频信号显示正常：

    3、怀疑在翼子板线束中的视频传输线故障，在测量时发现插接件的接口处异常，在和其他车辆对比时发现线束退针，恢复后试车故障排除。