原因分析：

    1、ACC中距雷达系统故障

    2、相关控制模块故障

    3、线路故障

维修过程：

    1、使用VDS对整车扫描，对所有升级项目进行更新，并读取故障码“MRR未校准或校准偏差过大；

    2、用VDS对ACC中距雷达重新进行标定后，进行路试了几公里后未发现该故障出现，交车给客户使用；

    3、第二天客户回店反馈行驶了30-40公里后又出现该故障，了解客户陈述故障情况后对该车辆进行路试，标定后无故障出现，大约行驶了30-40公里该故障又出现，又重新标定路试，查看数据流发现螺栓调整圈数有变动，为1.8圈属于异常现象，特别是行驶在颠簸路段，容易出现故障；

    4、经过了解该车为新车才行驶了5000公里，查看前杠也未发现有碰撞过的痕迹，拆下保险杠对中距雷达进行测量，发现中距雷达支架变形；

    5、最后更换中距雷达及支架重新标定后试车故障排除；

    6、新一代唐DM的自适应巡航标定完成后，螺栓旋转圈数不能超过0.5圈。

维修小结：维修类似故障时不要盲目地去更换备件，与其对车辆认真检查测量，最重要的一点是要询问了解客户的行驶记录及故障现象，才能准确的判断故障所存在的问题，更快的找到故障点。