故障分析：

    1、CAN总线故障；

    2、网关故障；

    3、某个模块，或终端电阻故障；

    4、CAN转接器故障等。

排查步骤：

    1、根据车辆故障现象，首先测量诊断口的4#与5＃针脚分别是电源地线和信号地线，及16＃针脚是电源线，正常。然后测量诊断口的三组CAN线电压，分别是3与11号针脚舒适网，12与13号针脚动力网，6与14号针脚ESC网。舒适网和动力网对地的CAN线电压（CAN低1.5-2.5V, CAN高2.5-3.5V）都在正常电压范围内。ESC网CAN线对地电压为0V，异常。断电3分钟测量三组CAN网络的终端电阻是否在正常范围内（正常阻值应在60欧姆，断开一端的终端电阻应在120欧姆）测量结果都在60欧姆左右，正常。

    2、上面测量到ESC网没有CAN线电压，分析是ESC网络里某个模块及终端电阻故障导致，或是CAN线及ESC转接器故障导致。查看了网络拓补图ESC网分别有：网关、SAS. EPB,ESP、诊断口、C-EPS及线束外挂终端电阻。首先在网关端测量ESC网G19/13-14号针脚也是没有CAN线电压，动力网和舒适网都正常，网关控制器的电源和搭铁也正常，倒换了网关控制器后，故障依旧。

    3、然后分别断开了ESC网的CAN模块SAS、EPB、ESP、C-EPS测试故障都没能排除，当检查到外挂线束终端电阻时发现被固定右后安全带及右后座椅固定支架挤压到，松开螺栓重新包扎外挂线束终端电阻，故障消失，反复测试故障没有再现，确认故障排除。

 

维修小结：比亚迪元EV车型上舒适网和ESC网的终端电阻在外挂线束上。