故障分析：

    1、ESP控制单元故障；

    2、网关控制器故障；

    3、保险及线路故障；

    4、内视镜（行车记录仪）故障等。

排查步骤：

1、用检测电脑扫描车辆模块时发现ESP模块扫描不到，检测ESP模块的电源，CAN线的电压及电阻都正常，故障图片如下：

 

 

 

2、于是更换了ESP控制单元，用电脑可以正常扫描ESP模块，装好试车没有出现故障，交车给客户，客户刚出大门ESP故障又亮了，维修技术用电脑读取ESP模块的故障码为U014004:FBCM超时：

3、此故障为ESP与舒适网某个模块失去通讯，ESP模块刚换过，重点还是在舒适网上面。于是用万用表测量了诊断口舒适网的3号11号针脚的看电压和阻值都正常。因此故障为偶发性，熄火故障就没有了，怀疑线束接触不良，更换了仪表线束，试车故障还是偶发性会出现；怀疑还是舒适网某个模块有问题，当故障出现时再次测量舒适网的CAN线电压为2.74V, 2.49V，明显不正常；

 

4、根据网络拓扑图一个个的拔掉舒适网的模块，当拔掉内视镜带（行车记录仪）时，CAN电压明显掉了下来，电压为2.57V, 2.36V。判断为内视镜内部故障导致，更换了内视镜故障排除。

 

 

维修小结：当遇到ESP偶发性报这个FBCM超时，故障的原因为ESP与舒适网之间的失去通讯，重点检查下ESP跟舒适网的各个模块是否正常。