一辆比亚迪元，该车行驶中ESP故障灯偶发性点亮，组合仪表提示“请检查ESP系统”，熄火重启后故障消失。
故障分析：用诊断仪读取故障码，ESP系统报故障码：U014004 FBCM通信超时。
该故障码是由于ESP模块未收到舒适网某一个报文导致，所以故障初步锁定在ESP和舒适网的通讯方面。
排查步骤：
1、诊断仪能正常读取ESP模块，所以初步排除ESP的供电和搭铁故障。测量ESP的CAN线电压 和电阻均正常。
2、更换网关、ESP模块故障仍然存在，初步怀疑是舒适网CAN线异常导致某一个报文丢失，从而报故障码。
3、模拟故障：将舒适网的CAN-L和CAN-H分别搭铁，发现将CAN-H线搭铁故障重现，此时怀疑是舒适网CAN一线搭铁。
4、逐一排查舒适网各模块的CAN线，检查仪表板线束时发现诊断口线束分支与转向管柱干涉导致CAN一线磨破。更换仪表板线束并且调整走向，试车故障彻底排除。
维修小结：遇到元车型报该故障码或者网络通讯故障时，可以优先排查诊断接口线束与转向管柱是否有干涉磨破。
