原因分析：

1、 MPC多功能视频控制系统故障

2、 ACC自适应巡航系统故障

3、系统标定未完成

4、 ESP系统故障

维修过程：

1、 车辆进店检查，仪表提示请检查行人探测系统和请 ABS 系统故障，根据仪表提示读取系统故障码，读取多功能视频控制器系统故障码， ESC 无效信号故障，读取电子车身稳定系统故障，报有真空传感器故障、轮速传感器频率故障（各车轮之间轮速差异过大）、右后轮速传感器信号故障。

2、因读取的故障码均为历史故障，清除故障码后，仪表仍然报故障，此时读取系统无故障码，故对 ESP 等进行标定处理，故障排除，路试车辆后故障再次出现，重新读取故障码和之前一样；

3、仔细考虑故障码里有车轮轮速差异过大故障，检查轮速传感器及车轮发现，右后轮轮胎型号为 255/55R20,正常其他轮胎型号为 245/45R20,轮胎尺寸不同，分析轮胎尺寸不同会导致轮胎转动半径差异，进而会造成车轮转速的差异，右后轮更换正常尺寸轮胎后标定，故障排除。询问车主表示在外面更换过轮胎，轮胎店员工认为能安装上就能正常使用。

维修小结：

1、排查车身稳定系统时，一定要结合诊断仪数据排除，遇到报轮速相差过大时可以通过数据流读取各车轮轮速是否一致，如有轮速不一致，除了要考虑传感器外，也不能忽略轮胎直径差异的影响。

2、带电子车身稳定系统车轮对轮胎尺寸要求非常严格，必须更换原厂型号轮胎。

3.此案例一开始就忽略了问诊这一步，如果前期能和客户仔细沟通会更快解决此故障，所以大家在排除故障时一定不要忽略问诊环节。