故障现象：全新一代比亚迪唐EV在堵车，跟车时仪表报请检查电子驻车系统， ESP系统， HDC系统，行人探测系统，预测性碰撞报警系统，自动紧急制动系统多个故障灯同时点亮，不影响正常行驶，熄火等待几分钟重新上电故障消失。
原因分析：
1、低压线路故障
2、信号干扰
3、某个模块故障
维修过程：
1、用 VDS 诊断仪检测系统无更新，无加装电子设备。
2、读取自适应巡航系统 故障码为 U056281 制动踏板状态错误； U012186 ESP 信号无效； U01B687 与巡航手柄失去通讯。
3、 ESP 只有一个故障码为 C004008 BLS 开关信号故障或开关间隙异常。
4、检测制动灯开关时发现垫片上很多黄油，间隙也比较小，怀疑间隙异常导致 ESP 偶尔检测到异常的制动信号，拔掉制动灯开关插头时故障再现，同客户描述的故障一模一样，由此确认制动信号异常导致，清理黄油并调整制动灯开关间隙在 1--2 毫米之间交于客户使用。
5、跟踪半月故障不再出现。
维修小结：维修与装配车辆零部件时要注意一下细节。
