原因分析：故障出现时用VDS读取多功能视频控制器C120A81,MRR无效数据， ACC模块C121778,MRR垂直失调故障， U117C86,ESP无效信号#12，无法清除，初步分析；

1、 ACC雷达标定数据丢失或雷达本身故障

2、 ACC雷达固定螺母脱落或内杠铁支架变形数据偏差过大导致故障

3、 ACC雷达与塑料调节支架存在松动

维修过程：

1、 检查前保并没有任何损伤，重新标定 ACC 后试车故障消失，交付车主使用刚出店仪表又出现相同故障。

2、拆下前保险杠后检查三颗固定雷达调节支架的螺母漆标均在位置上没有损坏，内杠上的铁支架也没有看出异常变形的情况。

3、 准备将雷达拆下时发现雷达本身与雷达调节支架之间间隙非常大，对比另一台同样的车存在明显晃动，其他带中距雷达的车也对比过就故障车晃动明显，拆下雷达检查支架并没有损坏，左右两个固定点配合不紧密可以左右晃动，重新固定雷达后晃动明显变小，标定后车主使用三天电询故障再未出现，故障排除。

维修小结：

1、对于新车型首先要理清思路，先排查外部因素，然后再检查车辆本身。

2、在排查过程中一定要注意细节，有些问题只需要重新调整相比换件更能为车主节约时间，减少车主抱怨，提高车主满意度。