故障现象：比亚迪宋Pro行驶3000公里，早上启动车辆之后偶发挂挡不走车，仪表提示检查ESP系统，手动释放EPB无效。
原因分析：
3、 相关线路的问题
故障排查：
1、车辆到店后，用VDS 检测，读取的故障码为C115009 左侧驱动电路或执行器故障， C113016左执行器供电欠压故障,C116006左右电机状态模式故障；
2、故障码可以清除，但是再次启动车辆时仍然报此故障码，随后检查
EPB电机处的电压，电压为1.6V；
3、此车辆刚贴膜时间不长， 检查左侧、右侧A柱下方的对接插头，没有发现有进水的痕迹；
4、检查左侧
EPB保险是否有电压时候发现，在此处的保险还加装了行车记录仪，拔掉行车记录仪的接线，插上原车的保险，发现保险在配电盒上十分松旷， 没有夹紧， 随后对保险底座进行处理，保险装配到位后，反复试车故障没有出现；
5、拆除行车记录仪的接线，对客户进行跟踪，客户反馈故障消失。
维修小结：
1、确认线路故障时要重点考虑用户是否有加装；
2、若是贴膜后出现，要考虑是否存在电器元件进水问题。
