原因分析：

1、多功能视频控制器故障；

2、线路故障；

3、MRR雷达故障；

4、配置参数未写入正确。

维修过程：

1、用VDS扫描不到MPC模块，程序无升级，断电重启后车辆PAD无车道辅助设置，重新用VDS扫描时，又能扫描到MPC模块，车道保持功能也恢复正常，决定先观察一天，结果第二天车辆车道保持功能又不能使用，扫描不到MPC模块，互换MPC模块，故障依旧，确认MPC模块没有问题；

2、使用VDS扫描车辆报C2F0886：私有CAN MPC信号无效故障和U024687 LKA报文0x316丢失，测量MPC线束端子的CAN电压，其中P13-5端子电压为0V，正常电压应该为2.2V；

3、分析为线束问题，正准备继续往下测量哪里断路时，故障消失，重新测量P13-5端子，电压为2.2V，当用手摇晃左前A柱线束时，故障再次出现，这个线束位置刚好有个转接头PJG01,查询电路图后将PJG01-15号端子挑出来时，发现端子未装配到底，重新装配后，再次摇晃线束，故障不在现，停放几天后故障也不在现，此时确定故障排除；

 

 

维修小结：处理偶发性故障，一定要想办法让故障在线，如果故障不在线没办法一次性找到故障点，会走许多的弯路。