原因分析：

1、网络内某个模块故障

2、线束故障

3、网关故障

4、线束问题

5、 贴膜进水导致故障

故障排查：

1、使用VDS无法连接，手动输入VIN码，发现整车扫描不到任何模块；

2、在诊断口分别测量舒适网， ECM网，动力网, ESC网的CAN线电压，发现ESC网6号和14号的针脚电压分别是2.279V和2.277V， ESC网终端电阻为1.9Ω（异常），测量了CAN线对地阻值为无穷大，分析为CAN线之间短路或者模块内部短路;

3、参考电路图，注意到仪表线束上SP3858和SP3859压接点，可以看到ESC网的各路分支和各个相连的模块，使用万用表测量诊断口ESC网14/G03-6/G03之间电阻，断线束插头和模块来看他们之间的阻值变化。

4、 ESC网前舱(SP1621)，仪表(SP3858)，地板线束(SP1635)上都有网线压接点，可以先断开接插件前线束GJB04和地板线束GJK03来缩小故障点范围；

5、 GJB04连接器后面分别是网关模块、 EPS、 ESP、 ACC等模块，断开插头后阻值无变化；

6、 GJK03连接器后面分别是EPB、 SRS、倒车雷达、胎压监测系统等，断开插头后阻值无变化；

7、断开两处压接点后阻值还是无任何变化，还剩下PAD电机、 PAD总成、转角传感器、全景适配器、 MPC控制器等模块；

8、 故障范围缩小后，先断开MPC控制器等模块，当断开影像集成模块的插头时阻值变成千欧级以上，仔细查看针脚无歪斜线束无破损后，更换影像模块，复原车辆，启动后试车一切正常，故障排除；

维修小结： 查找网络故障时范围比较大，工作量也大，但是一般有规律可寻，要耐心仔细排查。