二、驻车过程

1. 驻车过程的三个阶段

驻车转向辅助系统的完整驻车过程分为三个不同的阶段，在详细讲述每个阶段前，先简单介绍一下这三个阶段。

阶段1:     激活驻车转向辅助系统。

在每次驻车前，必须通过中央副仪表台上的一个单独的按键来接通驻车转向辅助系统。只有当车速低于30km/h 时才能激活驻车转向辅助系统。驻车转向辅助系统接通后，驻车转向辅助系统按键上的发光二极管会亮起以提醒驾驶员。

阶段2:     寻找停车空位。

驻车转向辅助系统在激活后首先会寻找一个合适的停车空位。驾驶员通过转向灯来确认是想靠左边路沿停车还是靠右边路沿停车。一旦找到足够大的停车空位，就会在驾驶员信息系统上给驾驶员显示出来。

如果随后车辆到达了适合于驻车的一个初始位置，那么驾驶员信息系统上的显示就会变化并要求驾驶员挂入倒挡。

阶段3:     采用驻车转向辅助系统来泊车。

如果在车辆停住后挂入了倒挡，那么驻车转向辅助系统就会接管转向过程的操作，声控驻车辅助系统这时也激活了。

加速踏板和制动踏板仍是由驾驶员来操纵。驾驶员在驻车时也仍需要注意周围情况，因为驾驶员对驻车过程负有全责。

在倒车时，转向系统由一个电机来操纵着，按照控制单元存储的曲线来将车辆停靠到停车空位中。

驻车过程结束时，驾驶员信息系

统上会出现提示，告知转向辅助过程结束了。

说明 ：只有当所有的轮胎都按规定压力充足了气，使用驻车转向辅助系统才会获得最佳驻车效果。如果充气压力未达到规定值，那么就会明显降低驻车转向辅助系统的使用效果。另外，将 17 或 18 英寸车轮换成 16英寸车轮或反之，一定要在驻车转向辅助系统控制单元内进行自适应，这点也同样重要。

2. 驻车过程的三个阶段的详细叙述

（1）阶段1:  激活驻车转向辅助系统

在每次驻车前，必须通过驻车转向辅助系统按键 E581 来激活驻车转向辅助系统。

点按驻车转向辅助系统按键E581 后，系统的反应取决于车速，具体如下。

如果车速低于  30km/h ：

◆     系统就被激活了

◆     驻车转向辅助系统按键上的指示灯亮起

◆     驾驶员信息系统上会显示出一个系统图形

如果车速在 30~45         km/h 之间 ：

◆     系统进入“运行准备状态”

◆     驻车转向辅助系统按键上的指示灯亮起

◆     驾 驶 员 信 息 系 统 上 会 显 示“Geschwindigkeit  zu     hoch”（车速过高）这个信息

如果随后车速又降到 30km/h 以下 ：

◆     那么系统就被激活了

◆     驾驶员信息系统上会显示出一个系统图形

如果随后车速超过 45km/h ：

◆     系统就被关闭了

◆     按键上的指示灯熄灭如果车速高于 45km/h ：

◆     系统保持关闭状态

◆     驻车转向辅助系统按键上的指示灯保持熄灭状态

◆     驾 驶 员 信 息 系 统 上 会 显 示“Geschwindigkeit  zu     hoch”（车速过高）这个信息在下面的情况下，无法激活驻车转向辅助系统 ：

◆     挂车识别控制单元 J345 识别出车上有挂车

◆     ESP 功能已被关闭

◆     在接通了点火开关后，车辆还从未以超过 10km/h  的车速行驶过在驻车转向辅助系统已激活的情况下，如果 ESP 介入了（工作了），那么系统立即就会关闭。

(2) 阶段  2:      寻找停车空位寻找停车空位 ：

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