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如果系统已激活,那么驻车转向辅助系统就会寻找足够大的停车空
位。如果没识别出有足够大的停车空位,那么驾驶员信息系统上就一直显示如图 2 所示。
识别出有足够大的停车空位 :
如果系统已识别出有足够大的停车空位了,那么驾驶员信息系统上的显示就切换为如图 3所示。
行驶方向箭头向驾驶员表明 :仍须继续开车前行,以便到达适合于倒车驻车的一个初始位置。
停车空位的最小长度 :满足下面条件的停车空位长度才是足够大的 :识别出的停车空位长度 大于车长 +1.4 m。
如果驻车转向辅助系统控制单元内已经针对挂车接合器进行了编码,那么控制单元在考虑车长时会考虑到挂车接合器长度的。
车辆已到达合适的位置了 :如果车辆已前行了足够的距离,现在可以开始驻车过程了,那么驾驶员信息系统上的显示就切换如图 4 所示。
随后在车辆停住后,驾驶员必须挂入倒挡,于是系统就接管了倒车驻车的转向操作过程。在寻找停车空位时,只有满足了下述条件才算找到了足够大的停车空位 :
◆ 车速 V<30km/h
◆ 与已停车辆的距离 a 大于0.5m 且小于 1.5m(如图 5 所示)
◆ 驶过角 Ψ 小于 20°(如图 6 所示)
说明 :在驻车转向辅助系统寻找合适的停车空位过程中,无法激活声控驻车辅助系统。
(待续)