4. 液压制动辅助系统（HBA）:液压制动辅助功能用于紧急制动情况下辅助驾驶员，如图 52 所示。

电子制动控制模块接收来自制动压力传感器的输入 , 检测在制动过程中制动总泵中压力的变化 , 当电子制动控制模块感测到紧急制动情况时，电子制动控制模块会主动增加制动压力至最大规定值 , 大于总泵压力。

5. 发动机阻力控制系统（EDC）:通过感知在湿滑路面（冰雪等）上当驾驶员的脚离开加速踏板时经常发生的自由滚动车轮和后驱动轮之间的速度差来改善车辆稳定性。检测到这种情况时，发动机阻力控制系统向后轮发出更大扭矩，以确保 4 个轮全部以相似的速度转动，从而使车辆更加稳定。

科迈罗装备有驻车辅助系统PAS，超声波驻车辅助系统的设计用于在倒车车速小于  8km/h 时，识别并提醒驾驶员车辆行驶路径上的物体。物体的距离和位置由位于后保险杠上的4个物体警报传感器确定。驻车辅助系统将通过收音机扬声器发出嘟嘟音频信号，以提醒驾驶员。

驻车辅助系统由以下部件组成：驻车辅助控制模块、后部物体警报传感器。

驻车辅助控制模块向 4 个物体警报传感器（位置如图 53 所示）提供       8V 参考电压和低电平参考电压。每个传感器发出一个超声波频率信号，被位于车辆后方的物体反射，这些反射由传感器接收。发出频率和接收到反射之间的时间差，即传感器回波时间，用于确定到物体的距离。驻车辅助控制模块分别从 4 个传感器接收各自的信号，并基于这些输入信号确定物体的位置和距离。当检测到物体时，驻车辅助控制模块通过     CAN总线向收音机发送一条数据信息以请求发出音频警报。

车身电气系统的主控模块——车身控制模块 (BCM)，它的功能控制框图如图 54 所示。

车身控制模块具有离散的输入和输出端子，以控制车身各项功能。车身控制模块     (BCM)       是电源模式主控模块     (PMM)         ，点火开关是小电流开关，电源模式主导装置接收到的多个离散的点火开关信号用于确定电源模式，并将电源模式通过串行数据电路发送到需要此信息的其他模块，因此电源模式主导装置将根据需要启动继电器和其他电源模式主导装置的直接输出。

车身控制模块 (BCM)还是科迈罗车型的网关或转换器，它接线至高速GMLAN   串行数据总线、低速  GMLAN    串行数据总线和多条         LIN   总线，网关按照网络传输协议在不同模块之间进行数据通信。车身控制模块和故障诊断仪之间的所有通信都在高速GMLAN        串行数据电路上。

科迈罗的车身网络各总线的技术特点 ( 如表 5 所示 )。

（1）高速GMLAN 总线

高 速GMLAN 总 线（如 表 6 所示）用于需要高速交换数据的地方，使传感器值的变化情况和通过信息调节车辆系统的控制装置的信息接收状况之间的延迟最小化，在高速GMLAN 上的控制模块有发动机控制模块、变速器控制模块、电子制动控制模块、车身控制模块、ONSTAR 控制模块（2011 款无此配置）和燃油泵控制模块。  

数据符号（1  和  0）以       500KB/s的速率按顺序传输。总线上传输的数据都通过  GMLAN    高速信号电压和     GMLAN    低速信号电压之间电压差来表示。        

当双线总线静止时，GMLAN高速和   GMLAN    低速信号电路无法被驱动，这样会表示“1”。此状态下，两个信号电路的电压同为 2.5V。电压差约为 0。

当传输逻辑“0”时，GMLAN 高

速信号电路被拉高至大约 3.5V，而   GMLAN    低速电路被拉低至大约 1.5V。电压差约为2.0(±0.5)，如图 55 所示。

高速 GMLAN 有一条专门的通信启用电路，由 BCM 发出，网络上的控制模块根据该电路的电压水平启用或停用通信，当电路电压过高时（12V 左右），启用通信；当电路电压过低时，停用通信。      

（2）底盘高速GMLAN GMLAN    底盘扩展总线基本上与高速       GMLAN    总线一致，除了其用于底盘部件。对并联总线之间的信息拥挤进行拆分可确保及时的信息传输和接收。有时需要在底盘扩展总线和主高速     GMLAN    总线间建立通信。这需要用电子制动控制模块     (EBCM)    作为网关模块来完成。由于高速         GMLAN    底盘扩展总线和主高速         GMLAN    总线的运行方式相同，所以它们各自的诊断也类似。GMLAN    底盘扩展总线上的模块和传感器包括：多轴加速度传感器、转向盘转角传感器、电子制动控制模块。

（3）低速       GMLAN    电路的说明低速GMLAN        总线（如表7所示）用于那些无需高速率数据传输，使用相对简单的部件的应用。其一般用于由驾驶员控制的功能，与那些动态车辆控制所要求的响应时间相比，这些功能的响应时间较慢。    

低速 GMLAN 的控制模块包括：安全气囊系统传感和诊断模块、乘客感觉检测模块、驻车辅助控制模块、座椅加热控制模块、组合仪表、辅助仪表、抬头显示、收音机、暖风通风与空调系统控制模块、车身控制模块。

总线上传输的数据符号由总线上不同的电压信号表示。当低速     GMLAN    总线静止且未被驱动时，会有一个大约 0.2V 的低信号电压。其表示为逻辑“1”。当传输逻辑“0”时，信号电压被拉高至 4.0V 左右或更高 ,如图 56 所示。

(4) 局域互联网 (LIN)     电路说明局域互联网     (LIN)          总线由一条传输速率为       10.417KB/s 的单线组成。该总线用于交换主控制模块和其他提供支持功能的智能装置之间的信息。此类配置对高速     GMLAN    总线或低速     GMLAN    总线的容量或速度没有要求，因此相对比较简单。

科迈罗共采用了 4 条 LIN 线，分 别 是 LIN 1(BCM 至 天 窗 )、LIN       3(BCM 至驾驶员车窗电机和乘客车窗电机 )、LIN         10（信息显示模块至收音机 / 暖风、通风和空调系统控制装置）、LIN        11(BCM 至 TDM 阻断器模块 )。

要传输的数据符号（1 和     0）由通信总线上的电压差来表示，如图 57所示。当局域互联网总线静止且未被驱动时，信号处于约为蓄电池电压的高压状态。表示为逻辑“1”。当要传输逻辑“0”时，信号电压被拉低至搭铁 (0)。        

（5）CAN图形接口 (CGI)   

该总线主要用于娱乐子系统在收音机和信息显示模块和 / 或收音机 / 暖风、通风和空调系统控制装置之间传送高速显示图形。CAN 图形接口 (CGI)     总线的电气特性与高速GMLAN 总线非常相似，但信息策略和结构却不同。有时要在 CAN 图形接口总线和低速 GMLAN 总线之间建立通信。这需要用收音机主机作为网关模块来完成。由于 CAN 图形接口总线和主高速 GMLAN 总线的电气特性相似，所以它们各自的诊断也类似。

信息显示模块和收音机 / 暖风、通风和空调系统控制装置都是独立的控制模块，信息显示模块负责收音机和收音机 / 暖风、通风和空调系统控制装置之间的信息传递。收音机只与信息显示模块相连，而信息显示模块通过局域互联网     (LIN)          接口与收音机 / 暖风、通风和空调系统控制装置通信。  

当需要系统工作时，收音机或信息显示模块将产生总线唤醒信号。CAN      图形接口的通信功能应基于“中心架唤醒”的电压水平而启用或停用。电路电压被拉低至 1.5V 时，网络将保持唤醒状态。在高速电路电压在 5.0V 左右时，通信将停用。        

如果信息显示模块无法响应收音机的请求，则收音机可对信息显示模块进行复位。“中心架复位”是从收音机到信息显示模块的低电平下拉输出（低于 1.5V），并且与上述“中心架唤醒”信号有相同的电气特性。

[1] [2]  下一页