4. 底盘扩展 GMLAN

底 盘 扩 展 GMLAN 和 高 速GMLAN 几乎相同，只是专用于底盘系统而已。在底盘扩展 GMLAN的基本模块是电子制动控制模块（EBCM），可选装模块有转向盘转角传感器（SAS）、惯性传感器（IMU），其示意图如图 8 所示。

5. 中速 GMLAN

从 设计 角度 看，中 速 GMLAN和高速 GMLAN 是非常相似的，只是应用范围和传输速度不同。中速GMLAN 也是双线结构，传输速度是125kbit/s。中速 GMLAN 上的模块有收音机和车载电话控制模块，如图 9所示。

6. 低速 GMLAN

低速 GMLAN 是单线结构，数据传输速度是 33.3kbit/s，诊断数据传输速度是83.3kbit/s，信号电压0～4V。低速 GMLAN 可以在点火开关关闭的情况下通信。车身控制模块（BCM）是低速 GMLAN 的主控制模块。低速 GMLAN 通信示意图如图 10 所示，在低速 GMLAN 上的基本控制模块有仪表（IPC）、车身控制模块（BCM）、气囊控制模块（SDM），可选装模块有收音机（RADIO）、电子控制空调（ECC）、驻车辅助模块（UPA）、驾驶员侧座椅记忆模块（DSM）等。

7.LIN 总线

LIN 总线是单线结构，电压为12V。新君威有 5 条 LIN 线，如图11 所 示， 其 中 LIN1、LIN2、LIN3、LIN4 的主控制模块是车身控制模块（BCM），记忆 LIN 总线的主控制模块是记忆座椅模块（MSM）。对售后诊断而言，只能通过主控制模块获得对下级 LIN 模块的诊断信息（DTC码），不能对 LIN 模块单独诊断。即只能从 BCM 获得 LIN1、2、3、4 上的故障码 ； 只能从 MSM 获得记忆LIN 的故障码。

8. 用 TECH2 检测新款车型

由以上介绍可知，新款车型动力系统采用了 GMLAN（即 CAN）系统，TECH2 ＋ CANDi 模块也可检测动力 CAN 系统，所以，使用 TECH2＋ CANDi 模块可以访问新车型的动力系统总线上的模块，可以实现以下功能中的部分项目，包括测量故障码、读取数据流、执行元件控制和匹配复位等，但可能不会执行完全功能。对于底盘 GMLAN，虽然和动力 CAN的通信相同，但 TECH2 ＋ CANDi模块对诊断口 12 和 13 脚的定义不同，所以不能检测。当然 TECH2 ＋CANDi 模块不可能检测中速和低速GMLAN 网络的模块。 （待续）

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