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控制单元是通过收发器连接到CAN驱动总线上的，在这个收发器内有一个接收器，该接收器是安装在接收一侧的差动信号放大器。
差动信号放大器用于处理来自CAN-High 线和CAN-Low线的信号，除此以外还负责将转换后的信号传至控制单元的CAN接收区。这个转换后的信号称为差动信号放大器的输出电压。
差动信号放大器用CAN-High线上的电压（UCAN-High）减去CAN-Low线上的电压（UCAN-Low），就得出了输出电压（如图8所示），用这种方法可以清除静电平（对于CAN驱动数据总线来说是2.5V）或其他任何重叠的电压。
