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动力转向控制模块通过控制动力转向电机的电流，来回应扭矩传感器信号以及电机转动传感器电压信号的改变。动力转向控制模块控制脉宽调制电机驱动电路，以驱动三相电机。动力转向控制模块和电机总成与转动机壳体基座连接并帮助转动机小齿轮根据转向盘的转动进行左右移动。
（ 3 ） 动 力 转 向 控 制 模 块（PSCM）
动力转向控制模块（PSCM）如图35所示，PSCM使用扭矩传感器、电机转动传感器、车速和系统温度输入计算值的组合来确定所需助力的大小。动力转向控制模块连续监测数字扭矩传感器的扭矩并定位电流信号。随着转向柱转动和转向轴扭转，通过扭矩信号电路监测转向输入和输出轴，然后用动力转向控制模块来处理，以计算转动扭矩。由动力转向控制模块来处理电机位置传感器的电压信号和扭矩传感器定位电流信号，以检测和计算方向盘角度。
3. 电动助力转向系统（REPS）的维修
（1）故障指示灯动力转向控制模块可以计算内部系统温度，以保护动力转向系统不受高温损坏。为了降低过高的系统温度，动力转向控制模块将减小流向动力转向电机的指令电流，即减小转向助力的大小。动力转向控制模块可以检测电子动力转向系统中的故障。检测到停用转向助力的故障会使驾驶员信息中心出现“维修动力转向系统”的信息，并启亮故障指示灯，如图36所示。
