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发动机诊断指示灯（A1 e56）用来显示故障。在下列情况下必须激活发动机诊断指示灯：
·打开点火开关，发动机启动前如果不存在故障，在发动机启动后应熄灭）
·与排气相关的部件或系统有故障时
如果发生故障（如在废气再循环系统内），仪表上的发动机故障指示灯会亮；故障同时存在CDI控制模块内。
CDI控制模块检查输入和输出信号是否合理。能读出下列范围和功能：
·故障冻结结构参数
·恢复与排气相关的故障码
·恢复恒时监测系统的测试结果
·恢复当前的诊断参数
就绪码：就绪码用来检查部件的故障是否已经探测到，以及／或者功能是否执行。每次发动机启动后至少会进行一次检查。当识别到故障时会产生替代值，而且发动机故障指示灯会显示在仪表台上。
“点火断开”时，一个用于CDI控制模块的内部回路会运行。在停止运行时，会执行系统测试且故障存储器会更新。
监测的范围取决于车辆和发动机的版本。因此各个车型都不同。
对带柴油发动机的车辆，从2004年开始规定EOBD作为必须件（根据欧盟方针1999/102/EU）。
为此，在2003年内所有的奔驰柴油轿车引入了EOBD 。
注意：从2005年10月起，所有带EOBD的柴油车的新OBD的测试过程必须有一个废气排放检查。
＋三、预热系统
1．加热系统概述
预热发动机的燃烧室，以达到燃油／空气混合物要求的点火温度。
CDI控制模块通过发动机局域网络（CAN C）从EIS (EZS)控制模块获得“Circuit15 ON（15回路开启）”的信息，如图51所示。
CDI控制模块通过冷却液温度传感N(B11)读取冷却液的温度，并根据冷却液温度驱动加热塞计时器（N14/3）和预热塞指示灯（A1e16）。加热塞输出计时器给加热塞（R9）供电。
如果和CDI控制模块没有数据交换，加热塞会在2s后停止工作。加热塞的输出端一直将当前的工作情况报告给CDI控制模块（加热“进行”或“关闭”）。
如果发动机在预热塞指示灯熄灭后不能启动，比如CDI控制模块没有通过CAN C从EIS（EZS）控制模块接收到“50回路开启”的信号，加热塞的输出端根据冷却液温度会通过CDI控制模块连续工作25s（启动一准备加热）。
另外，加热塞的输出计时器(N14/2)将下列信号传递给CDI控制模块（N3/9）：
·加热塞缺陷（R9）
·加热塞回路短路
·加热塞输出计时器故障（N14/2）
2. OM642即时启动系统（ISS ）
功能描述：即时启动系统由控制模块和低压（4.4V）加热塞组成。为了能迅速地加热加热塞，暂时不用脉冲信号进行啮合。
