(2)PostCrash系统
    PostCrash系统包括事故后的自动制动功能。在特定事故情况下，将车辆制动至静止，无需驾驶员的干涉，可以降低再次碰撞的风险。驾驶员在事故后踩下制动踏板或加速踏板以取代自动制动。如果ACSM识别出较严重的碰撞，自动制动功能将在事故后启动，ACSM向电动燃油泵控制系统（EKPS）发送停用信号（该信号由DSC控制单元进行分析）。之后，DSC控制单元在DSC泵的协助下制动车辆，使其静止。DSC产生5m/s2的设定点制动减速，只有道路状况允许时，DSC才可实现设定点减速。如果发现加速请求或驾驶员踩下制动踏板时间较长，自动制动将中断。

    在自动制动中，ABS避免车轮抱死，DSC对车辆进行稳定化。在自动制动期间，如果DSC处于OFF模式，ABS将被强制启动。车辆静止约1.5s后，自动制动也会启动，以固定车辆防止滑动。如果碰撞导致安全型蓄电池接线柱松脱，自动制动将无法开启，如DSC, ABS在碰撞前已发生故障或制动液液位过低等，自动制动仍将结束，因为这些故障将被理解为碰撞造成的结果。

三、F30被动安全系统部件结构
1．碰撞和安全模块
    碰撞和安全模块位于壳体内，包含两个插口。一个插口用于连接车辆导线束，另一个插口用于驾驶室导线束。在F30上，碰撞和安全模块安装在驾驶员侧驾驶室模块支撑结构上。碰撞和安全模块内不再安装任何传感器，传感器位于变速器通道上的ICM内（见图13）。

2．传感器和开关
(1)B柱横向和纵向加速传感器
    B柱横向和纵向加速度传感器（见图14）在识别正面碰撞、侧面碰撞和尾部碰撞时提供支持。B柱安全气囊传感器由一个纵向和一个横向加速度传感器组成。这些加速度传感器分别用于测量X方向和Y方向上的加速度和减速度，X和Y信号得出的结果是识别碰撞方向的重要因素。左右B柱安全气囊传感器的结构相同，安装时通过机械设码的方式确定左右方向。

(2)车门安全气囊压力传感器
    美规车型在驾驶员和前排乘客车门上安装压力传感器（见图15）。通过安全气囊传感器协助确定侧面碰撞。如果发生侧面碰撞，除了存在的横向加速值外，车门空腔中的压力也会增加。车门中的安全气囊传感器用于监测侧面碰撞时，验证来自B柱安全气囊传感器和ICM加速信号的真实性。安全气囊传感器位于车门侧板上，如果车门发生侧面碰撞，外板将内压，因而减少了车门内部的体积，增加了压力，安全气囊传感器将衡量这项压力的变化。安全气囊传感器还包括电子系统，其将压力读数数字化，并将以周期的方式传输到碰撞和安全模块。数据的传输与B柱安全气囊传感器相同，压力读数在碰撞和安全模块中进行评估。

(3)前方传感器
    在美规车型中，两个前方传感器（见图16）安装在发动机支架的前方区域，其所测量到的数值被转发至碰撞和安全模块进行评估。左右两侧前方区域中的传感器协助辨别正面碰撞，它们将相关的碰撞特点和严重性信息传输给碰撞和安全模块。每个传感器都包含加速传感器、信号处理技术以及用于数据传输的ASIC。所测量到的数值将以数据电报的形式发送至碰撞和安全模块。

(4)ICM中的传感器
    ICM控制单元位于变速器通道上，其位置如图17所示。除行驶动态协调控制系统传感器外，F30的ICM还包含用于识别碰撞的纵向和横向加速度传感器。ICM通过两根导线直接与ACSM4连接，以便传输传感器数据。所传输的数据在ACSM4内进行分析。在带有2VF自适应M底盘或5DF ACCStop&G。的车辆或美规车型中，ICM通过两根附加导线与ACSM连接。滚动速率传感器数据和垂直加速度传感器数据通过这两根附加导线传输给ACSM. ICM的传感器数据协助ACSM4辨别侧面、尾部或正面碰撞，并协助进行翻车监测。

 (5)座椅占用识别垫
    欧规车型配备座椅占用识别垫，即在前排乘客座椅表面安装的测量负荷情况的传感器垫。通过座椅占用识别垫可识别是否占用了前排乘客座椅。如果未系安全带或在行驶期间松开安全带，就会发出声音和视觉警告。座椅占用识别垫没有乘员分级功能，因此无法自动关闭前排乘客安全气囊。车辆配备ACSM4时，不再通过座椅占用识别垫而是通过ACSM分析座椅占用数据。

(6)CIS垫
    美规车型中，在前排乘客座椅中安装电容性车内感应垫(CIS垫），而不是座椅占用识别垫o CIS垫可监测出占用前排乘客座椅的是成人还是儿童。前排乘客安全气囊、侧面安全气囊和膝部安全气囊的关闭通过前排乘客安全气囊关闭指示灯显示。

(7)安全带锁扣开关
    安全带锁扣开关（见图18）位于驾驶员和前排乘客的安全带锁扣中。如需根据EURP NCAP要求获得5星，车辆必须具备后座椅安全带监测功能。在带有230欧规专用选装配置的车辆上也装有后座椅安全带锁扣开关。安全带锁扣开关用于识别安全带锁舌是否位于安全带锁扣内，在此由碰撞和安全模块为传感器供电并分析传感器数据。从总线端15起，系统持续监控安全带锁扣开关，同时将开关信号用于视觉和听觉安全带警告，以及确定触发哪些乘员保护系统。

(8)紧急呼叫按钮
    紧急呼叫按钮位于车顶功能中心内，如图19所示。在欧规车辆上，该按钮连接在612宝马Assist上。

(9)前排乘客安全气囊关闭开关
    在带有5DA的车辆上，使用前排乘客安全气囊关闭开关（见图20）来手动停用前排乘客侧的前部和侧面安全气囊。通过备用钥匙以手动方式操作前排乘客安全气囊关闭开关，开关位置由一个霍尔传感器探测。碰撞和安全模块分析传感器数据并为传感器供电。

(10)座椅位置传感器
    根据美规要求，必须对乘坐在驾驶员和前排乘客座椅上的乘员执行高度识别。这项高度识别通过座椅前后调节的行程来执行。在美规车型中，使用座椅位置传感器来辨别乘员的具体位置。对于配备座椅电动调节和记忆功能（选项459）的车型，驾驶员侧的座椅位置将从驾驶员模块传输至ACSM。

    驾驶员座椅位置传感器的任务是在座椅的纵向调节范围内，辨别个子相对较小的乘员和正常高度的乘员。这个功能是另一项以提高乘员安全性为目的的技术特点。之后，根据驾驶员和前排乘客的座椅位置，调节两个安全气囊以及自适应通风阀的位置。座椅位置探测器采用2线霍尔传感器的形式，通过ACSM控制单元供电。座椅位置传感器的级别根据座椅位置或座椅位置传感器到永久磁铁的距离加以改变。

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