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3．执行机构
(1)驾驶员安全气囊
驾驶员安全气囊的任务是与安全带配合使用，以降低正面碰撞时驾驶员受伤的危险。驾驶员安全气囊配有一个气体发生器，位于方向盘缓冲垫内。美规车型中安装两级气体发生器，可根据监测到的碰撞严重性以及座椅位置，启动短时间或长时间膨胀。此外，美规车型中的驾驶员安全气囊配备主动通风阀。
(2)前排乘客安全气囊
前排乘客安全气囊的任务是降低正面碰撞时前排乘客受伤的危险。前排乘客安全气囊位于仪表板内，其展开时在规定位置处撕开仪表板。前排乘客安全气囊配有一个气体发生器，向风挡玻璃方向打开，向上膨胀并支撑在风挡玻璃和仪表板上。欧规车型中的前排乘客安全气囊如图21所示。
(3)膝部安全气囊
美规要求对乘员进行被动固定（不含安全带），因此，在美规的车型中，还需要在驾驶员和前排乘客侧设立膝部安全气囊，如图22所示，以便在正面碰撞情况下控制乘员的向前位移。
(4)头部安全气囊
F30中安装有头部安全气囊，以便在侧面碰撞情况下保护乘员的头部，安全气囊的位置如图23所示。头部安全气囊从A柱延伸至C柱，覆盖整个侧窗玻璃区域。该安全气囊在乘员与侧面结构之间展开，其特点是：①范围扩展到覆盖前后所有侧窗玻璃；②防止碎玻璃危害乘员；③针对不同身材的乘员优化了覆盖范围。
(5)前排侧安全气囊
与所有当前车型一样，前部侧面安全气囊也从前座椅靠背（见图24）中引爆。侧面安全气囊和气体发生器位于一个塑料壳体，即安全气囊模块内。该模块安装在前座椅靠背内座套下，触发时侧面安全气囊从靠背框架中向外弹出并在侧面结构与乘员之间展开。应该注意的是，切勿安装附加座套，因为这些座套对侧面安全气囊的功能影响很大，甚至会导致安全气囊失效。
(6)安全带锁扣拉紧器
爆燃式安全带锁扣拉紧器的任务是在发生碰撞事故时，尽可能防止骨盆和肩部区域的安全带松弛，这样可以增强安全带的约束作用。安全带锁扣拉紧器位于驾驶员或前排乘客座椅上，如图25所示。在某些碰撞情况下引爆安全带锁扣拉紧器，安全带锁扣通过一个钢拉线与拉紧管内的活塞相连。引爆器触发时产生气体压力，该压力使拉紧管内的活塞移动。此时通过拉线将安全带锁扣向下拉，从而使安全带绷紧。
(7)带有线性带力限制器的安全带收卷机构
驾驶员和前排乘客的带有线性带力限制器的安全带收卷机构安装于欧规车型中，如图26所示。如果发生正面或尾部碰撞以及翻车，安全带收卷机构将阻止安全带的延长，以便保护乘员。在事故情况下，安全带限力器对乘员的安全带载荷加以限制，根据具体碰撞类型，安全气囊承担其余的约束作用。因此，就作用而言，安全气囊和安全带彼此准确配合。由于安全带作用力降低且安全气囊以较大面积支撑乘员，因此减小了乘员所承受的压力。在线性系统中，通过安全带自动收卷器内的扭力杆扭转来限制安全带力。应该注意的是，带力限制器做出响应时，除安全带外，安全气囊也会承受相应的作用力。
