奔驰车系电子选挡杆模块基本上可分为ESM和ISM两种。
    ESM （Electronic selector module电子换挡杆模块）采用传统换挡杆形式通过机械传动连接操作换挡，换挡杆模块通常位于中央马鞍区域。
    ISM （ Intelligent servo module智能伺服模块）采用选挡开关控制换挡模块操作换挡形式，换挡过程通过操作直接选挡开关（S16/13）和直接选挡智能伺服模块来完成。
    一、ESM电子选挡模块
    ESM亦可称EWM，根据车型的配置不同，ESM控制模块的功能也有些许不同，下面以具有代表性特征的S350 （220. 167）和E280 （211. 054）为例对其进行介绍。
ESM电子选挡模块结构图（220底盘），如图1所示。

    换挡操作部件控制网络图，如图2所示。

    电子换挡杆模块N15/5接收数字的和模拟的输入信号并进行转换后经由CAN将信号发送到多个控制模块。ESM控制模块使用光电开关能够无接触地识别换挡杆位置和执行的触摸式换挡。
    ESM控制模块输入信号：换挡杆位置、变速器模式开关（S46/5）、触摸按钮＋／－、电源（87号端子）。
    ESM控制模块输出信号：R/P锁止电磁阀、换挡滑槽照明（端子58d）。
ESM控制模块经由CAN接收以下信息：仪表（58号端子变暗）、ESP控制模块（右后车轮速度、左后车轮速度、制动灯开关S9/1） 、EIS控制模块N73 （DAS3授权请求信息）等。
    换挡杆锁（shift-lock）功能：
    除驻车制动外，换挡杆锁还结合了其他功能，可为车辆提供额外保护，防止其意外溜车。其功能包括换挡杆P挡锁功能、点火开关锁止功能以及变速器驻车止动爪。当EIS控制模块“点火15号电路”接通且已踩下制动踏板时，换挡锁才允许换挡杆换出位置P。通过卡住驻车止动爪齿轮来将车辆机械地固定住。要确保驻车后换挡杆换至换挡杆位置P，只能向0转动遥控钥匙且只能在该位置将其从EIS控制模块N73上取下（点火开关锁止功能）。因此当以下某一部件失灵时，将无法把选挡杆从位置P中移出：N73 EIS控制模块、N15/5电子换挡杆控制模块、断电、CAN数据总线断路、制动灯开关S9/1、R/P锁止电磁阀等。
    换挡杆P挡锁止功能（图3）：

    换挡杆P挡锁止功能是由电子控制的，如果没有获得驾驶权限系统的许可，没有操纵制动踏板或电子换挡杆控制模块N15/5上没有供电，那么换挡杆会被锁定在P挡位置上。当通过发动机总线CAN C接收到EIS控制模块N73的有效驾驶权限代码时，那么在操纵制动踏板（制动灯开关S9/1动作）时，N15/5会控制“R/P锁止电磁阀”释放换挡杆，此时允许驾驶员将换挡杆从P挡位置切换出来。
    点火开关互锁功能（图4）：

    点火开关互锁机构将换挡机构的换挡杆同N73连接在一起，可防止点火钥匙在换挡杆不处于P挡位置时被拔下。换挡杆位置在D、R、N时，锁止阀（60）将锁止凸轮（61）锁止，钥匙无法从点火开关中取出。当换挡杆处于P挡位置时，压缩弹簧（62）将锁止阀（60）拉离锁止凸轮（61），此时可将点火钥匙转至0位置并从点火开关中取下。
    R/P锁止电磁阀功能：
    为了避免自动变速器损坏，当车速高于约8km/h时，R/P锁止器会阻止换挡杆切换到换挡杆位置R。此外，当换挡锁激活时，R/P锁止器将换挡杆锁定在换挡杆位置P上。R/P锁止器集成在中央换挡机构中。
ESM电子选挡模块分布（211底盘），如图5所示。

    电子换挡杆控制模块利用感应式传感器记录换挡杆的位置。光电开关以非接触的方式检测换挡杆位置和执行的接触式换挡。电子换挡杆控制模块通过CAN C与车辆控制器区域网络（CAN）相连，并与其他控制模块交换数据。
    换挡锁功能：
    ·驻车止动爪
    ·锁止点火开关
    ·锁止换挡杆位置P
    ·换挡锁超越（手动解锁换挡杆位置P），应急解锁
    驻车止动爪的功能顺序：
    只有N73“电路15接通”，且已踩下了制动踏板，驻车止动爪才允许将换挡杆移出位置P。为确保换挡杆在车辆停驻后换入换挡杆位置P，遥控钥匙只有位于此位置时方可从电子点火开关中取出。通过使用驻车止动爪齿轮锁止变速器，从而以机械方式固定车辆。
    点火开关锁功能（图6、图7）：



    点火开关锁机构将N15/5同N73连接在一起，可防止遥控钥匙（A8/1）在换挡杆不处于P挡位置时被拔下。当换挡杆位于D、R、N挡位时，锁止阀（60）将锁止凸轮（61）锁止。换挡杆处于P挡位置时，压缩弹簧（62）仅将锁止阀（60）拉离锁止A轮（61），此时可将遥控钥匙（A8/1）转至0位置，并从点火开关上拔下。
    换挡杆P挡锁止功能（图8）：

    换挡杆位置P锁止功能采用电子方式控制。如果未踩下制动踏板，或电子换挡杆控制模块（N15/5）未接通电源（电路87），则换挡杆会锁止于P位置。当点火开关“电路15接通”后，踩下制动踏板，从而促动制动灯开关（S9/1）时，以及检测到换挡杆位置P时，电子换挡杆模块控制模块（N15/5）会促动R/P锁止电磁阀（89）释放换挡杆，从而允许将换挡杆移出位置P。
    换挡杆位置P手动解锁功能顺序：
    当电子选挡模块ESM发生机械或电气故障时，可能导致无法将换挡杆从P挡位置换入其他挡位，此时可以采用ESM模块“应急解锁功能”对其进行手动解锁。具体操作步骤如下：打开中央控制台上的储物箱，并FUR着下面的导孔插入合适的工具（1）（图9）向下按杆（2）。使用换挡杆位置R和Y锁止电磁阀内的销子解锁换挡杆位置P挡锁。操作拉杆的同时，可将换挡杆移出P挡。换挡杆位置R和P锁止电磁阀释放换挡杆，因此允许换挡杆换出位置P。

    220 5350和211 E280两款车的ESM功能比较：
    220底盘的ESM电子选挡模块在相同的车型里不可以互换，在更换时要做初始化操作，系统会提示输入该车的底盘号码且只能输一次，即每个控制模块只能分配给一辆车使用。220底盘的ESM电子选挡模块在发生机械或电气故障时无法采用手动方式对其进行解锁操作，需要将整个选挡模块拆掉后去除连接拉杆方可解锁。
    211 E280的ESM电子选挡模块在相同的车型里可以互换，可以作为一个普通电控元件更换，无须进行初始化操作即可使用。211底盘的ESM电子选挡模块在发生机械或电气故障时可以通过操作选挡模块后方的应急解锁按钮进行手动解锁。

[1] [2]  下一页