二、 ISM直接选挡模块
    采用ISM直接选挡模块的车辆，驾驶员的挡位要求P、R、N、D并非由控制模块通过
换挡杆控制变速器挡位变化，而是通过电子连接由直接选挡开关（S16/13）和直接选挡智伺服模块完成。整个系统称为“直接选挡变速器换挡机构”。直接选挡智能伺服模块控制主电机和应急电机，直接选挡智能伺服模块通过偏心轴位置传感器记录偏心轴的位置，并通过角度传感器记录挡位范围选择杆的实际位置。
    对于ISM内部的结构有两种版本，2008年改款前紧急电机驱动的偏心轴由齿轮驱动，2008年改款后紧急电机驱动的偏心轴变为皮带驱动。
    ISM智能伺服模块结构示意图（截至2008年8月31日），如图10所示。

    主电机被驱动，传动小齿轮带动螺纹轴转动。滑块移到要求的位置，挡位范围选择杆达到给定的特定位置。角度传感器记录实际位置并且通过底盘CAN将信号传送给变速器控制模块。
    ism智能伺服模块结构示意图（始至2008年9月1日），如图11所示。

    主电机（30）被促动，并通过驱动齿轮（39）（截至2008年8月31日）或通过驱动皮带（42）和两个驱动皮带轮（41）（始自2008年9月1日）转动丝杠（33）。滑块（32）移入所需的位置，挡位范围选择杆（35）移入指定的标称位置。实际位置由角度传感器（36）记录，并通过CAN C传递至变速器控制模块。
    紧急驻车（Emergency-P）功能：
    在紧急情况下，例如车载电气系统电压过低，或者与智能伺服模块（A80）的通信出现故障，钥匙驻车（Key-P）功能仍然能够执行。在这些情况下智能伺服模块中的应急电机由N73供电并且触发紧急驻车功能。如果车载电气系统电压过低情况消除，则紧急驻车功能被停用，智能伺服模块重新回到正常工作状况。紧急驻车功能顺序可被分成下列几个步骤：启动位置功能顺序、中间位置工作顺序、终止位置功能顺序、功能顺序的取消。
    P挡位应急功能开始位置，如图12所示。

    在紧急情况下，例如车载电气系统中电力不足时，应急电机通过控制模块N73由车载电气系统蓄电池（2008年改款前由启动蓄电池G1/4）供电，并转动偏心轴。
P挡位应急功能中间位置，如图13所示。

    旋转的偏心轴向下压左半滑座的分离螺柱。这使左右两半滑座的机械连接被轮流切断。
    P挡位应急功能结束位置，如图14所示。

    预压缩的螺旋弹簧将两个半滑座推开，右半滑座沿丝杠滑向右侧，并得挡位范围选择杆推向位置P。偏心轴继续旋转，直到应急电机不再被驱动为止。偏心轴位置传感器记录偏心轴的实际位置。
如果不再发出紧急情况信号（如由车载电气系统电压低引起），P挡位应急功能会被停用。主电机通过传动小齿轮驱动螺纹轴。左半滑座继续向右半滑座运行，螺旋弹簧重新被预压缩并且机械连接重新建立。紧急驻车功能不能通过手动方式取消。
    钥匙驻车（key-P）功能：
    钥匙驻车（key-P）作为驻车制动器的补充，是防止汽车在人不注意时行驶的所有功能的总称。这些功能包括锁止变速杆开关位置P，锁止点火开关以及变速器中的驻车止动爪。如果遥控钥匙（A8/1）切换到电路15接通位置并且踩下了制动踏板，钥匙驻车（key-P）功能才允许换出换挡杆开关位置P。为确定车辆停驻时换挡杆开关换入位置P，一旦将遥控钥匙从控制模块N73拔下时，智能伺服模块（A80）就将换挡杆开关自动换入位置P。通过卡住驻车止动爪齿轮来将车辆机械地固定住。在装配无钥匙启动代码（889）的车辆上，如果停驻车辆后驾驶员车门打开，系统也会换入换挡杆位置P。
    换挡杆开关位置P的锁止功能：
    换挡杆开关位置P的锁止是钥匙驻车（key-P）功能的一个子功能。换挡杆被电子锁死。如果第三级驾驶认可系统（DAS3）获准不启用，制动器未被操作或智能伺服模块（A80）未加电，则不能移出换挡杆开关位置P。
    直接选挡模块工作示意图，如图15所示。

    S350直接选挡模块ISM线路图，如图16所示。

    A80（直接选择智能伺服模块）连接器的针脚布置，如图17所示。

    ISM初始化：
    在更换ISM直接选挡模块后必须对其进行初始化操作，否则其功能不能正常使用。具体操作步骤如下：连接DAS诊断仪进入ISM模块→试运行→解除运输保护功能。进行校准→个性化操作→激活。
    应急解锁：对于采用直接选挡模块ISM的车辆，由于其他原因（如ESP系统故障或选挡开关故障等）造成车辆位于P挡无法解锁时，可采取以下措施进行应急解锁操作：连接DAS诊断仪进入ISM模块。激活菜单、选择将变速器挂入空挡位置→准照系统提示在确保车辆和人身安全后→F2→F3→结束。

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