四、电子控制系统对喷油电磁阀的控制
    空气供给系统是主动系统和感知系统，而燃油供给系统是被动系统和执行系统。电子控制系统实现对喷油电磁阀和燃油泵电机的控制作用。在这里需要说明一下，喷油执行元件既属于电子控制系统，又属于燃油供给系统。对电子控制系统来说是喷油电磁阀，对燃油供给系统来说是喷油器。对于不同系统，喷油执行元件的称谓是不同的。下面先讲讲电子控制系统对喷油电磁阀的控制，喷油电磁阀需要哪些控制呢？
    1．需要喷油指令信号。喷油电磁阀收到喷油指令，才能输出喷油电磁阀脉冲信号。那么，哪个输入信号可以做喷油指令信号呢？我们知道，发动机工作才喷油，不工作就不喷油。那什么信号才能表明发动机工作呢？只有曲柄连杆机构旋转才能说明发动机工作。所以，曲轴转速信号就是喷油指令信号。收到曲轴转速信号，必喷油（即输出喷油电磁阀脉冲信号）；曲轴转速信号切断，必不喷油（即不输出喷油电磁阀脉冲信号）。曲轴转速信号是一个频域信号，数学领域已经证明，频域信号可以变换为时域信号，也就是时间类信号。曲轴转速信号是以自变量为横坐标轴的时间信号，如果我们把发动机当成生命体，发动机工作就意味着有生命，生命的过程就是以自变量为横坐标轴的时间信号，简单地说，喷油指令信号就是时间信号，即曲轴转速信号。
    2．需要确定喷油时刻信号。收到喷油时刻信号，喷油电磁阀才会产生喷油脉冲信号。那么，哪个输入信号可以做喷油时刻信号呢？根据发动机构造和原理可知，活塞的位置决定喷油时刻。而活塞的位置是用活塞上止点和曲轴转角表示的，即曲轴相位角表示的，曲轴相位角就是曲轴位置。那么，必须输入活塞上止点信号和曲轴转角信号，而曲轴转角信号应该是1°曲轴转角信号，这样控制精度才能达到设计要求。喷油时刻信号就是1°曲轴转角信号和上止点信号，即曲轴位置信号。由于曲轴位置信号是频域信号，所以根据数学原理，其可以转换为时域信号，即曲轴位置信号就是以时间自变量为横坐标轴，轴上某点的时刻信号。简单地说，曲轴位置信号就是喷油时刻信号。
    3．需要确定喷油时序信号。由于发动机采用多缸工作，每个缸必须按时序进行工作，喷油时序可以是同时喷油、分组喷油，也可以按顺序喷油。哪个输入信号可以做喷油时序信号呢？由发动机构造和工作原理可知，配气机构凸轮轴的凸轮位置可以确定各缸的工作时序，所以，凸轮轴位置信号就是喷油时序信号。凸轮轴位置信号是频域信号，可以转换为时域信号。简单地说，凸轮轴位置信号就是喷油时序信号。
    由于时间类信号可以复制或删除。当发动机启动时，时刻信号和时序信号就可以复制在时间信号上，即曲轴位置信号和凸轮轴位置信号可以复制在曲轴转速信号上。即使在工作时，曲轴位置信号或凸轮轴位置信号丢失，也并不影响发动机工作（当然发动机运行工作模式会依据设计员策略而有所不同），但发动机熄火后，复制的信号就会被删除，当再次启动发动机时，就会因缺失曲轴位置信号或凸轮轴位置信号，而造成启动困难或按设计员策略进行的后备工作模式运转。
    这里需要提醒大家的是，传感器和信号不是一个概念，一个传感器可以输出一个信号或几个信号。传感器输出的信号就是源信号，电控单元需要控制的是源信号或由源信号运算产生的本信号。控制喷油电磁阀的本信号是曲轴转速信号、曲轴转角1°信号、活塞上止点信号、第一缸识别信号（一般采用第一个缸，当然，也可以采用任何一个缸做识别信号）。而它们的源信号是曲轴转速信号、曲轴位置信号、凸轮轴位置信号。由于不同车系、车型、车款采用的传感器个数不同，其原理和安装位置也不同，这就造成了传感器的称谓不同。每个传感器产生的源信号有所不同，但最终都必须通过算法产生控制需要的本信号，即必须产生曲轴转速信号、曲轴转角1°信号、活塞上止点信号、第一缸识别信号。
    4．需要确定喷油量的信号。由燃油供给系统结构原理可知，只要控制喷油电磁阀脉冲时间就可以控制喷射的燃油量（对于采用压力传感器的燃油供给系统，控制会更精确），燃油供给系统保证喷射的燃油量只取决于喷油电磁阀脉冲（宽度）时间，即喷油时间信号。也就是说，需要确定喷油时间信号。那么，怎么确定喷油时间信号呢？我们知道，发动机燃油与空气混合形成一定空燃比才能进行燃烧，对于特定的工况，空燃比是确定的（基本空燃比、功率空燃比或经济空燃比）。然而，由于制造精度的误差和使用性能下降产生的偏差，必然需要进行信号反馈。那么，空气供给系统的四个信号，即空气流量计（或真空压力传感器）、节气门位置传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器和排气系统的氧传感器就是确定喷油时间的信号。空气流量计确定基本喷油时间信号（即燃油基本量），节气门位置传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器确定修正喷油时间信号（即燃油修正量），氧传感器确定调节喷油时间信号（即燃油调节量）和学习记忆值信号。

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