长期以来，沃尔沃车型以其出色的安全性能享誉世界。而作为沃尔沃最新的旗舰车型，马上就要正式上市销售的全新XC90车型更是集中了众多主动安全功能。这些功能代表了目前世界领先的汽车主动安全科技，在其他品牌高端车型上也有类似的功能应用。了解这些主动安全功能，有助于维修人员掌握最新的汽车科技，因此本文在此将沃尔沃XC90车型的主动安全功能独立归纳成文，介绍给大家。

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    一、概述
    Intellisafe是沃尔沃车载安全设备的总称，这一名称自2012年开始使用，包括被动  （在事故中启用）和主动（在发生事故前启用）功能。Intellisafe监测车辆周围的危险状况并准备好在需要时进行干预。XC90也引入了一系列从属于Intellisafe的功能，这些功能可作为标准配置或选装配置，应用于车辆的许多功能组内，具体来说，可分为3种功能：Intellisafe Standard, Intellisafe Assist和Intellisafe Surround。

    二、Intellisafe Standard
    Intellisafe Standard属于XC90的标准配置，包括了以下功能：城市安全（（City Safety）；巡航控制（Cruise Control, CC）；速度限制（Speed Limiter, SL）；驾驶员警告控制  （Driver Alert Control, DAC）；车道偏离警告  （Lane Departure Warning, LDW）；道路标志信息识别（Road Sign Information, RSI）。
    1．城市安全（City Safety）
    随着新款XC90的推出，City Safety不再是一项独立功能，而是以下防撞功能的总称：带全自动制动的碰撞警告（CollisionWarning with Full Auto Brake）；交叉路口辅助（Intersection Support）；带全自动制动的行人及骑车人检测（Pedestrian and Bicyclist Detection with Full Auto Brake）。
    City Safety作为一项辅助功能，是XC90的标准配置，旨在辅助驾驶员避免与行人、骑车人或其他车辆发生碰撞，可在前方路况发生变化而驾驶员未能及时注意潜在风险时，通过多种感官警示向驾驶员发出警报，如果驾驶员仍未做出反应，车辆将自动施加制动。City Safety利用集成至ASDM  （Active Safety Domain Master）的雷达和摄像头发送的信息。
    （1）碰撞警告（Collision Warning with Full Auto Brake）
    该功能利用内置于ASDM的雷达和摄像头探测前方静止车辆以及与本车同向行驶的车辆，避免与前方车辆发生碰撞。这功能分3个阶段为驾驶员提供帮助（图1）。

    碰撞带告：如果测量到与前车的距离小于警告距离，且驾驶员未采取任何措施，将通过声音信号以及平视显示器（HUD）中的12个红色蹬色LED灯警告驾驶员。
    制动支持与制动脉冲：如果驾驶员在系统发出听觉和视觉警示后仍未作出反应，将启用制动脉冲，尝试向驾驶员警报，制动脉冲强度可能随车速而异，大约为3 m/s2。
    全力自动制动：如果驾驶员反应慢，而且与另一车辆的时间间隔已经缩短到ASDM认为碰撞无可避免的程度，自动制动功能会启动且以最大制动力制动车辆。
  （2）交叉路口辅助（IntersectionSupport）
    如果车辆在路口转向时有其他车辆迎面驶来，该功能可以借助摄像头和雷达信号计算出可能的碰撞，进而自动施加全力制动，同时发出声音和图像警告（图2）。IntersectionSupport的启用条件与车速无关，但需要满足下列条件：车速必须超过4 km/h;迎面来车的车灯必须亮起。

    （3）行人及骑车人检侧（Pedestrian and Bicyclist Detection with Full Auto Brake）该功能可在车辆与前方行人及骑车人存在碰撞风险时提供援助。与车辆碰撞预警相同，系统将首先通过听觉与视觉警告驾驶员。如果驾驶员未做出反应，且系统计算碰撞无法避免，则会以最大制动力制动车辆，车速最多可降低45 km/h。与之前车型相比，ASDM采用了高分辨率摄像头与尖端技术，可在黑暗中更容易地探测到行人和骑车人（图3）。这一功能在车速不超过80 km/h时启用；在急加速时，系统会认为当前情况在驾驶员控制之下，也会暂时停用这一功能

    2.驾驶员替告（DAC）
    ASDM内的摄像头可读取车道边线，并将道路方向与驾驶员转动转向盘的情况进行比较。当驾驶员由于疲劳或注意力不集中，无法沿车道平稳地驾驶车辆时，将在仪表板中显示文字信息警示驾驶员，还可通过车辆导航系统推荐最近的服务站、加油站或餐厅等。需要注意的是，只有在车道边线清晰时，DAC才能正常工作。
    3．车道偏离警告（LDW）
    LDW能够在高速公路或类似的大型行车道上，辅助驾驶员降低车辆意外驶离车道的风险。在车辆越过一侧车道边线时系统将通过声音信号和转向盘振动警告驾驶员。但车辆在以下情况越过车道边线时，系统不发出警告：转向指示灯打开；车辆急转弯；驾驶员脚踩制动踏板；快速踩下加速踏板；快速转动转向盘。另外，在车道线间距小于2.6 m的狭窄路面上，此功能将暂时中断。
    DAC和LDW功能开启后，将在65 km/h的车速下激活，此后在60～200 km/h的车速间持续激活。驾驶员可通过仪表板中的状态图像检查摄像头能否读取车道边线（图4）。

    4．道路标识信息识别（RSI）
    RSI功能可提醒驾驶员注意到车辆所在道路上的标志信息，这些道路标志包括车速限制、高速公路、双程分隔车道、超车限制以及禁止驶入等。例如，当RSI检测到一个限速90 km/h的标志后，会将该标志显示在车速表下部，同时以红色标记的形式显示在车速刻度线处（图5）。由于道路标志的外观因国家而异，系统将根据市场作出调整，以显示所在国家的道路标志。驾驶员可以使用中控台显示屏（CCD）中的设置菜单启用RSI。

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