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四、Intellisafe Surround
Intellisafe Surround是由左右2个雷达模块Side Object Detection Left （SODL）和Side Object Detection Right （SODR）实现的一系列功能的总称。在XC90车型上，这些功能包括；盲点信息系统（Blind SpotInformation System, BUS）；倒车车侧警告 （Cross Traffic Alert, CTA）；后部碰撞警告（Rear Collision Warning, RCW）。
1．盲点倍息系统（BLIS）
BLIS的作用是提醒驾驶员相邻车道的车辆自后方快速驶近或驶入本车的盲区位置，并通过在探测到目标一侧的车门后视镜拐角位置亮起橙色警告灯来发出警示。
当驾驶员想要改变车道时，SODL和SODR分别持续扫描车辆后方约70 m的A区域以及从车辆向外延伸约3.5 m的B区域（图9），确定从后方榔的车辆是否为潜在危险。根据情况，BLIS分2步警告驾驶员：如果车辆位于B区域，BUS警告灯将持续点亮；如果另一车辆从后方快速接近（估算的碰撞时间小于3.5s）时BLIS警告灯将变为强烈的闪烁。
BUS功能在10 km/h以上的速度下自动激活，但在挂入倒挡时停用。由于BUS采用的雷达装置对雨水或阳光不敏感，避免了此前车型使用摄像头探测目标时容易出现的误判情况。BLIS警告灯能够根据车外光线自动调整光线强度，无论白天还是夜晚，均能给驾驶员有效的警告。
2侧车车侧等告（CTA）
CTA功能能够在车辆倒出拥挤的停车位时提醒驾驶员注意车辆两侧接近的其他车辆。CTA可以探测到80°范围内最远30 m外的车辆（图10），还能探测到自行车和行人等更小的物体，但探测距离较近。如果有目标接近该区域，相应一侧的后部扬声器将发出声音信号，同时CCD中的图形将显示这一侧的红色警告。
3.后部碰撞普告（RCW）
RCW能够探测是否与后车存在发生追尾碰撞的风险（图11）。如果经计算测定即将从后方发生碰撞，则出现以下情况：点亮危险警告灯（频率3 Hz），警告车辆存在碰撞风险；如果车辆静止且未踩下加速踏板，则会全力制动，持续约4s；在车速低于30 km/h时，启用电动安全带张紧器（ERR）。
