三、Intelllisafe Assist
    在全新沃尔沃XC90中，Intellisafe Assist为选装件，其中包含了以下功能：主动巡航  （Adaptive Cruise Control, ACC）；车道保持（Lane Keeping Aid, LKA）；导航辅助  （Pilot Assist, PA）；距离警告（DistanceAlert, DA）；自动速度限制（Automatic Speed Limiter, ASL）。
    1．主动巡航（ACC）
    ACC起到定速巡航的作用，并具能够根据前方车辆速度自动调节本车速度。驾驶员能够设定的最低巡航速度为30 km/h,但是ACC可检测到前方车辆是否已完全停止，这意味着ACC能够以0～200 km/h的车速跟随另一辆车。当前车停止后，本车可保持3s的静止，之后ACC将进入待机模式，如果驾驶员在6s内按下“Resume"，车辆将继续跟随前方车辆。
    ACC利用ASDM内的雷达和摄像头探测前方车辆，并由雷达测定与前车的距离，雷达的工作范围为200 m（以前车型的前向雷达工作范围为150 m）。ACC可对车辆施加最大约4 m、s2的制动，对应最大制动能力的40％左右。如需施加更大制动力，则需要启用碰撞警告功能或由驾驶员执行更大力制动。
    为了在超车、变道或其他车辆驶离前方车道等特定情况下实现更平顺、更具逻辑性的控制，XC90的ASDM能够同时监测邻近的多条车道，获取车速、相对速度以及距离等信息  （图6），这使WC90能够比以前车型的ACC更平顺地调节制动和加速特性。

    2.车道保持（LKA）
    LKA功能持续监控车辆横向加速度、转向盘转角以及来自摄像头的车道边线信息，判断车辆是否有无意中驶离车道边线的风险，并且根据实际情况分2步支持并警告驾驶员。
    首先，如果系统检测到车辆即将无意驶离车道边线，会通过电子转向助力系统对转向机构施加最大3 N·m的反向扭矩，从而避免车辆驶离车道边线并引起驾驶员注意。如果该反向扭矩不足以避免车辆驶离车道边线，系统会请求继续施加阻力并发出声音警告并施加转向盘震动，进一步提醒驾驶员注意。
    但是，必须明确的是，LKA永远无法接管车辆，驾驶员始终需要决定如何操控车辆。LKA工作的前提是驾驶员始终将手放在转向盘上并驾驶车辆（通过转向机构中的传感器检测），否则驾驶员将会收到主动驾驶车辆的文本信息提示，如果驾驶员未遵照提示驾驶车辆，则LKA功能将进入待机模式。在小于2.6 m宽的狭窄路面上，LKA功能将暂时中断。
    DA是一个单独功能，在自适应巡航控制关闭或者处于待机模式时，如果与前方车辆存在追尾风险，则会激活日UD中的4个橙色LED警告灯（图7）。DA功能可以按照与ACC相同的方式调节与前车的时间距离，也可设定为相同的时间间隔。

    4．自动速度限制（ASL）
    ASL功能通过RSI功能来探测各种限速标志，并将车辆的最大车速调整为探测到的车速。驾驶员可在CCD中开启或停用ASL功能，ASL的状态将利用仪表板上的符号指示。
    5.导航辅助（PA）
    PA是ACC与LKA功能的组合，这意味着车辆除了可自动保持与前车的预设时间间隔外，还可辅助驾驶员进行转向并将车辆保持在车道的两侧边线之间（图8）。PA功能需在前方有可跟随的车辆，且车道边线清晰可见的情况下启用。PA的最大预设速度为50 km/h且不可调节，如果前车车速增至50 km/h以上，则PA关闭，ACC切换为待机模式。PA功能的转向辅助力与 LKA相比略大，这是因为PA车速较低，通常需要更大的转向辅助力。

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