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1．机电式驻车制动器
下面以A6L为例介绍机电式驻车制动器（EPB）。机电式驻车制动器首次在A8上使用，现在也用于A6L等其他车型上，其部件组成如图1所示。
驻车制动器锁止电动机（V282/V283）由驻车制动器控制模块（J540）控制，驻车制动器锁止电动机通过齿形带驱动变速机构。驻车制动器控制模块无需记录电动机的转速和转子当前的位置信号。当制动器关闭时，系统可根据电动机消耗的电流来决定电动机的断开点。当电动机启动时，制动衬块和制动盘之间的间隙是通过评估电流和电压的变化来确定的。驻车制动器锁止电动机如图2所示。
驻车制动器大约每l0000km自动校正一次间隙。自动校正的前提是：关闭点火开关，转向柱锁止，未使用驻车制动器，变速杆在P挡位（自动变速器）。因此，后轮制动衬块的磨损量不再需要测量。驻车制动器锁止电动机线束插头如图3所示。
驻车制动器的故障信息通过CAN总线被传送至仪表板并进行显示，同时伴有声音提示，如图4所示。
驻车制动器的起步辅助功能可以应用在手动变速器车型上，驻车制动器的开启时刻取决于车辆的倾斜度、加速踏板位置、离合器踏板位置和离合器接合的速度。离合器接合的速度由驻车制动器控制模块计算，此外还考虑坡路起步时的方向（倒车灯信号）。驻车制动器控制流程如图5所示。
驻车制动器控制模块通过CAN总线与数据总线诊断接口控制模块（J533）以及其他控制模块进行通信。A6L机电式驻车制动器电路图如图6所示。
2．电子稳定控制系统
下面以A6L为例介绍电子稳定控制系统。使用版本为8.o的电子稳定控制系统（ESP系统）具有EBV、ABS、ASR、MSR、ESP、BCD等控制功能。ESP控制模块与液压单元集成在一起，构成ABS泵总成，如图7所示。
ESP控制模块有两种型号，分别用于前轮驱动车和四轮驱动车上。压力传感器集成在液压单元中，该传感器用于测量制动压力。ESP传感器（G419）装在中央扶手座的通道内，它由横向加速度传感器（G200）和车身摆动传感器（G202）组成，并且通过一条专用的CAN总线与ESP控制模块相连。ESP传感器结构如图8所示。
当车速低于50km/h时，短时（小于3s）按下ASR/ESP按键，可以禁止ASR功能，仪表板显示相应信息。当车速高于70km/h时，ASR功能将自动被激活。如果按住按键的时间超过3s，那么ESP功能将被禁止。在随后的制动过程中，ESP系统保持关闭状态，仪表板显示相应信息。如果按住按键的时间超过10s，那么ESP功能将被再次激活，而且只有在关闭并接通点火开关后，才能再次关闭ESP系统。
ESP控制模块通过CAN总线与数据总线诊断接口控制模块（J533）及其他控制模块进行通信。ESP控制模块电路图如图9所示。
