6．电子控制调节减振器系统
    对于传统减振元件的底盘来说，其阻尼力与阻尼率之间的关系是固定的。而对于可调式减振器来说，这个阻尼力可在一个较大范围内变动。
    A4L电子控制调节减振器系统可启用三种减振模式：舒适模式可以实现驾驶舒适的特性；动态模式可实现运动驾驶的特性；自动模式可以实现综合的减振特性。电子控制调节减振器系统如图37所示。

    电子控制调节减振器控制模块（J250）根据多种测量值来评估车辆的动态情况。J250从ESP控制模块接收车速、横向加速度、转身角等信号。车辆水平传感器用来测量弹簧下部的质量（车桥部件和车轮）的加速度。3个车身加速度传感器用于测量车身加速度。J250根据以上相关信号计算出每个减振器的控制电流（PWM信号）。
    当更换J20或某个车辆水平传感器时，必须进行正常位置的匹配。这个匹配过程与空气悬架系统是相同的。
    7．主动巡航控制系统
    主动巡航控制系统（ACC系统）也称为车距调节系统，它是一种驾驶员辅助系统，是对传统巡航车速调节系统的一个重要的功能扩展。由于减少了加速踏板和制动踏板的操作次数，因此驾驶舒适性得到明显提高。
    该系统的基本工作原理是：当驾驶员选择车距后，系统可以使本车和前车保持所选择的车距。雷达传感器用来确定前车的车距和车速，若该距离大于设定的车距，则本车就会加速到事先设好的车速；若车距小于设定的车距，则本车会通过降低发动机功率、变速器换挡及制动来减速。出于舒适性考虑，制动减速的能力受到限制，最大只能达到制动系统总减速能力的25%。在某些情况下，还需要驾驶员主动踩下制动踏板来进行制动。
    该系统是驾驶员辅助系统，不可将其当成安全系统。该系统不是一个完全独立的自动驾驶系统，在车速为30-200km/h时才可进行工作。该系统不能对静止物体做出反应。雨水泡沫及雪水都会影响雷达传感器的工作效果。当转弯半径很小时，由于雷达可视区域受限，其功能可能受限。
    保险杠支架的中间部件有一个转接盘，雷达传感器装在这个转接盘上并且可以进行调整，如图38所示。

    传感器和控制模块都集成在这个壳体内，即车距调节控制模块（J428）。当该控制模块出现故障时，必须更换该总成。
    按下SET按钮后，当前车速就被存储下来，作为设定的ACC车速，如图39所示。

    已设定好的ACC车速由车速表边缘上的浅红色LED来指示，同时车速表上会出现ACC工作的符号。为了表示ACC正在工作的状态，车速表上30～200km/h之间的所有LED都呈微红状态。
    可以设定4个级别的车距。ACC设定的车距取决出于当时的车速，车速提高了，车距也就增大了。设定的最小车距应能够保证：以恒定的车速跟行时，可以保证符合允许的车距值。
    使用拨杆上的滑动开关来设定与前车的车距值，每拨动一次拨杆，车距值就增大或减小一个级别，如图40所示。

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