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3．轮胎压力监控系统
A6L轮胎压力监控系统采用了模块结构，如图10所示。
A6L轮胎压力监控系统工作原理如图11所示。
当打开驾驶员车门或接通15号电源时，系统开始初始化过程，轮胎压力控制模块（J502）向轮胎压力监控发射器（G431-G434）和天线R96分配LIN地址。当初始化完成后，这几个发射器分别收到控制模块的信息，然后发射出频率为125kHz的无线电信号。轮胎压力传感器被无线电信号激活，然后发送测量到的轮胎压力和温度信号。这些信号由天线接收后再通过LIN总线传送至控制模块。此后，只要车辆处于停止状态，轮胎压力传感器就不再进行通信联系了。轮胎压力传感器装有离心力传感器，离心力传感器可以识别车轮是否转动。
当车辆起步时，轮胎压力传感器在约2min后开始与车轮位置进行匹配。当车速超过20km/h时，每个传感器会自动发射当前的测量值，而不需要等待发射器的信号。正常情况下，发射器每隔30s就发射一次信号。如果传感器识别出轮胎压力变化较快（大于20kPa/min），那么传感器会自动启用快速发送模式，此时每隔1s就发送一次当前的测量值。
车载显示器（MMI）显示各个轮胎的规定压力值。如果更换车轮或交换了车轮位置，那么就需要重新适配各自的压力值（与位置有关），MMI有一个菜单项可完成此操作。轮胎压力和温度值只显示在MMI上，轮胎压力监控系统无法通过人工方法进行关闭。
轮胎压力监控系统有两种不同的报警方式：压力损失较大（低于规定压力50kPa）时MMI显示红色报警信息（强报警）；压力损失较小（低于规定压力30kPa）时MMI显示黄色报警信息（弱报警）。如果压力损失不低于30kPa但持续时间超过17 min，那么MMI显示黄色报警信息。除了光学报警信息外，还有声音报警信息。
轮胎压力控制模块通过LIN总线与天线R96和4个轮胎压力传感器进行通信，通过CAN舒适数据总线与数据总线诊断接口控制模块（J533）及其他控制模块进行通信。轮胎压力控制模块电路图如图12所示。
4．空气悬架系统
下面以Q7为例介绍空气悬架系统。空气悬架系统除了弹簧减振器外，其车轴部件与钢制弹簧底盘没有区别。空气悬架系统结构如图13所示。
空气悬架系统网络结构如图14所示。
空气悬架系统的非网络电气部件结构如图15所示。
空气悬架控制模块（J197）位于行李厢内右侧的架子中，它根据输入信号确定控制减振阀、空气压缩机、气动控制阀和驾驶员信息显示等。空气悬架控制模块如图16所示。
前桥和后桥均使用空气弹簧减振器。由于空气弹簧和减振器没有分开，因此即使系统出现较大的泄漏时，余压保持阀仍可以使空气弹簧中保持约350kPa的最低压力。前桥的空气弹簧减振器如图17所示。
后桥的空气弹簧减振器如图18所示。
空气弹簧减振器的持续减振控制阀（CDC电磁阀）装在减振器管的外面，用于调节减振器，如图19所示。
供气装置与阀体一起安装在车辆右前底板的支架上。最大系统压力为1650kPa。空气压缩机的最长持续接通时间取决于其温度，系统有一个传感器对温度进行持续测量，如图20所示。
蓄压器有两项功能：在不接通空气压缩机的情况下完成高度调节功能，并由此改善车内音响效果，降低空气压缩机的温度以及增强空气压缩机功能的可用性；根据需要在离开汽车2. 5 h或10h后对汽车高度进行调整。蓄压器如图21所示。
只有当蓄压器压力比空气弹簧空气压力高300kPa时，蓄压器才能向空气弹簧提供压缩空气。在发动机运转、系统处于启用状态且车速高于35km/h的情况下，如果蓄压器内的空气压力降到1230kPa，那么空气压缩机开始运转并向蓄压器供气。
高度传感器用于测量汽车的高度和非簧载质量的加速度，如图22所示。
车身加速度传感器用于测量车身加速度（簧载质量的加速度），如图23所示。
仪表板有两个与空气悬架系统相关的警告灯：黄色警告灯和绿色警告灯。在装载模式下、举升模式下、系统出现故障、汽车高度过高或进行执行器测试和基本设置时，黄色警告灯持续点亮。在装载模式下、动态行驶模式或负荷过重时（车身低于正常高度25mm），绿色警告灯点亮。当汽车负载极重时（车身低于正常高度65mm），黄色和绿色警告灯同时闪烁。
空气悬架系统电路图如图24所示。
