主动式盲点辅助系统是利用近距离雷达监测车辆后部以及侧面区域环境的一种技术，其实质作用是拓展后视镜的功能。本文以新款奔驰S级（W222车型）为例，简要讲解该系统的功能及其工作原理。
    部件介绍
    该系统由以下部件组成。
  （1）后雷达传感器：左后和右后保险杠雷达传感器，位于后保险杠上（图1），其作用是监测车外后视镜无法观察到的区域内的物体（障碍物或车辆），监测距离S=0.18～30m，分辨率为S=0.04m，探测角为80°，追踪探测角度为130°。

  （2）前雷达传感器：左前、右前雷达传感器和前部远距离雷达传感器位于前保险杠上（图2），其作用是监测车辆前方区域环境，探测距离最远30m，最大角度为130°；

  （3）雷达传感器控制单元。
  （4）盲点辅助系统警告灯：左侧和右侧盲点辅助系统警告灯（M21 /1 e2和M21/2e2），位于左侧和右侧外后视镜上（图3），由左前和右前车门控制单元促动，促动后呈红色，意在向驾驶员发出警告。

  （5）转向柱模块控制单元：读取电子方向盘和转向角速度信号，并通过Flex Ray总线参与CAN网络通信。
  （6）电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元：控制自适应制动、电控稳定程序（ESP）、电子制动力分配（EBD）、防抱死制动系统（ABS）、驱动防滑控制系统（ASR）、电子牵引辅助系统（ETS）、制动辅助系统（BAS）等功能。它实际是一种牵弓！力控制系统，通过分析各传感器（如轮速传感器）传来的信号，然后向ABS、 ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡，使车辆可以在各种状况下保持最佳的稳定性。在转向过度或转向不足的情况下，稳定效果更加明显，如后轮驱动汽车常出现的转向过度情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会制动外侧的前轮来稳定车辆；在转向不足时，ESP则会制动内后轮，从而校正行驶方向，盲点辅助系统其部件位置如图4所示。

    功能介绍
    主动式盲点辅助系统利用近距离雷达监测后部及侧面驾驶员视野范围外且无法在后视镜中看到的区域，即“盲点区域”。当该区域内存在车辆时，系统会向驾驶员发出视觉和声讯警示。从广义上来说，主动式盲点辅助系统起着扩展后视镜功能的作用。此外，主动式盲点辅助系统还可执行制动系统的主动干预，该干预作用在特定的车轮上进行，对车辆具有路线校正功能。如果检测到与处于盲点区域内的车辆存在碰撞风险，则通过制动干预功能可避免事故的发生或降低碰撞的严重程度，其工作原理如图5所示。

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