(1)系统启用:主动式盲点辅助系统的启用,需要在仪表中选取“辅助”(Assist)菜单中的“盲点辅助系统”(Blind Spot Assist),此时仪表会显示系统准备就绪(灰色雷达波向车辆后方发出)如图6所示。当车辆以V≥30km/h的速度向前行驶时,该系统激活。此外,雷达传感器每次启用前都会进行系统自检,只有功能测试成功,系统才可启用。若识别到传感器脏污或结冰等,则无法启用,并会在仪表中显示相应的故障信息。
(2)测量程序:对障碍物或处于盲点中的车辆的检测,是基于雷达测量方法进行的,雷达传感器发射成束的所谓“初级信号”的电磁波。如果这些电磁波遇到物体(盲点区域内的车辆),则会被反射并由相应的雷达传感器作为次级信号再次接收.可以利用这些信号计算检测到的物体距本车辆的距离和运动速度及其相对于本车辆的角度,如图7所示。
(3)系统警告信息:盲点辅助系统通过视觉和声讯警示驾驶员,视觉警告通过左侧和右侧外部后视镜中的盲点辅助系统警告灯输出;声讯警告通过仪表盘扬声器输出,该扬声器由仪表盘直接促动。当车辆以30km/h以上的速度行驶时,如果盲点辅助系统检测到某车辆位于雷达传感器系统的捕获区域内,则警告灯呈红色亮起,向驾驶员发出警告。此外,仪表盘中也会显示警告。当有车辆经过捕获区域时,无论其与本车的相对速度如何,都会发出警告。由于车速差较高时的反应时间较短,因此,输出的警告信息中有时不包含任何附加数值。如果驾驶员在警告灯亮起的情况下仍然试图变换车道,并通过操作组合开关设置转向信号,则盲点辅助系统还会通过仪表扬声器发出一次双警告信号,警告灯闪烁。此时,转向柱管模块控制单元直接读取组合开关的位置信号,并通过Flex Ray将其传送至雷达传感器控制单元。当车辆离开捕获区域后,则正在闪烁的警告灯熄灭,如图8所示。
(4)制动系统主动干预:如果雷达传感器控制单元检测到即将与盲区域内的车辆有发生侧面碰撞的危险,尤其是在变道期间时,则会请求制动系统进行路线校正干预。雷达传感器控制单元将相应的请求信号通过底盘Flex Ray传送至ESP控制单元,然后ESP控制单元据此信号进行制动,并通过牵引系统液压控制单元控制车辆移回可避免发生碰撞的路线上,制动干预提示如图9所示。
但是在发生以下任一情况时,系统会停用制动系统的路线校正干预功能。
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