（1）轮胎压力迅速下降。
   （2）距离警告提示：存在本车与行驶方向上的车辆或障碍物发生正面碰撞的风险（在持续行驶的情况下）时，如图10所示，此种情景时车辆不主动发出声讯警报。

   （3）车辆的纵向加速度或减速度以及横向加速度为a=4m/s2（车速大于120km/h）～6m/s2（车速小于80km/h）时。此时加速度信息由横摆率传感器记录，并通过CAN网络将加速度信号传送给雷达传感器控制单元。
   （4）驾驶员进行不平稳转向，操作方向盘速度大于300°/s时。此时转向运动由转角传感器记录，并传送至转向柱模块直接读取，然后由转向柱模块通过底盘FIexRay传送至雷达传感器控制单元。
   （5）驾驶员亲自进行路线校正（方向盘转角变化量大于5°）或通过踩下加速踏板改变设定扭矩（加速踏板变化量大于10%），此时，发动机控制单元将加速踏板位置变化信息通过CAN网络传输至雷达传感器控制单元。
    通信原理
    在通信网络图11中，CAN总线具有双向性，即能传输又能接收信息，不同CAN网络之间的通信需要借助中央网关N73来完成，即N73确定信号优先权和转换为CAN信号类型。箭头指向代表信号的传输方向或控制方向，如：N49监测方向盘的转向运动，并将信号传送给N80，经N80读取和分析后，传送至ESP控制单元，用于制动干预控制。

    雷达传感器在启用前都会进行自检，测试结果通过CAN S1和CAN S2总线传送至N62/9，在N62/9对这些信号进行评估后，又将信号通过底盘Flex Ray、N73和CAN HMI网络传送至仪表盘，以输出相应的信息。如功能测试成功，仪表盘中显示主动式盲点辅助系统准备就绪；若检测到系统故障，则会显示相应的故障信息。
    当雷达传感器检测到处于盲点中的车辆时，将信号通过CANS1和CAN S2总线传送至N62/9, N62/9读取和分析后，将警告信息通过底盘FIexRay, N73和CAN B传送至两前车门控制单元，然后相应的车门控制单元促动警告灯，使其呈红色亮起，向驾驶员发出警告。当N62/9识别到存在侧面碰撞的危险时，通过底盘FIexRay将制动系统干预请求传送至ESP控制单元，然后ESP控制单元有选择地对各车轮进行制动，以及路线校正。其他的信号，如转向灯、车速的分析与上述一致。
  相关资料：2015年4月奔驰WIS维修系统

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