4.自动远光灯(AHB)辅助
虽然自动远光灯(AHB)功能并非一项新功能,但系统现在使用了图像处理控制模块,此模块含有一个前视立体摄像头,与之前使用的光照传感器单元完全不同。它可收集必要的图像数据进行处理。图像处理控制模块安装在车内后视镜总成中。摄像头捕捉道路场景的图像数据,图像处理单元对光源进行分类。基于检测到的物体,系统向车身控制模块/网关模块(
BCM/GWM)提供前照灯光束建议,由其最终决定前照灯状态。光束建议为“远光灯”或“近光灯”状态。自动远光灯(AHB)辅助控制框图如图9所示。
5.自动紧急制动(AEB)
自动紧急制动(AEB)示意图如图10所示,控制框图如图11所示。图像处理控制模块监控前方道路有无碰撞的可能。如果检测到,警告会通知驾驶员关于前方车辆的碰撞风险,从而为驾驶员提供利用制动或转向来避免发生这种情况的机会。如果驾驶员未做出反应,AEB系统将会施加全面制动,旨在避免发生碰撞或限制碰撞冲击速度。图像处理控制模块提供数据,允许进行下列功能:
·驾驶员警告:在接合制动并且车辆行驶速度高于30km/h之前会鸣响音频警告音,并且仪表上将显示可视警告,指示已经确定碰撞风险,但是仍然可由驾驶员避免。如果安装了抬头显示(HUD),还会显示视觉警告信息
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