安装模式
    更换EMF执行单元或拉线时；需要EMF安装模式。EMF可通过BMW诊断系统进人安装模式。该模式包括两个子功能。
    ◇使EMF执行单元达到安装位置
    ◇防止启用EMF功能
    为了达到安装位置，必须使拉线伸出最大长度，这是拆卸和重新安装拉线的前提条件。对执行单元、拉线或双向自增力驻车制动器进行工作期间，不允许有意或无意接合EMF、否则可能会造成人员受伤。安装模式可避免EMF接合，也就是说，朝接合方向操作驻车制动按钮不会产生任何效果。处于安装模式时，组合仪表内的驻车制动器指示灯以黄色闪烁（如图1所示）。

    可通过两种方式退出安装模式：
    ◇通过BMW诊断系统执行“安装模式复位”服务功能
    ◇以不低于最低车速的速度驾驶车辆
    成功退出安装模式后，组合仪表内的驻车制动器指示灯就会熄灭。
    磨合制动
    只有满足以下条件时才能执行磨合制动功能：
    ◇更换过双向自增力驻车制动器摩擦片
    ◇更换过后桥制动盘。
    在这两种情况下都会存在没有达到最佳摩擦系数的材料副或表面副，，因此无法达到所需制动力。通过磨合制动功能可消除两个摩擦面之间，即摩擦片与制动盘固定鼓内侧之间的形状公差。此外还能通过磨合制动过程磨合表面。这两点都是确保两个表面间达到规定摩擦系数值的前提条件。通过BMW诊断系统为磨合制动过程进行准备。启动该过程时必须首先拉动驻车制动按钮。在整个过程中，驻车制动器指示灯以红色闪烁。进行磨合制动时，EMF向双向自增力驻车制动器施加规定作用力，该作用力明显低于驻车所需制动力，随后在转鼓试验台上或通过道路行驶转动后车轮。
    在BMW诊断系统中提供下列服务功能：
    1．执行磨合制动程序
    在更换鼓式制动器的制动蹄时必须进行磨合制动。
    2．修理厂模式，
    在更换驻车制动器前必须执行服务功能“修理厂模式”，这时必须在服务功能中选择“设置修理厂模式”，驻车制动器被移动到打开位置并暂时退出工作，接着可以更换驻车制动器。新驻车制动器在修理广模式下提供，安装后必须执行此服务功能。这时必须在服务功能中选择“取消修理厂模式”（或以高于3km/h的车速行驶）。
  3.试运转
    更换驻车制动器后必须执行一次试运行。
    在试运行时将进行一次功能测试。工作步骤如下：
    ◇打开点火开哭，
    ◇非常用力地压下制动踏板
    ◇按住制动踏板
    ◇拉动驻车制动器按钮（固定）
    ◇按压驻车制动器按钮（松开）