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4．姿势控制尾门
F-PACE配有姿势控制尾门系统。如图12所示，该系统允许用户在双手被占用或车辆脏污时，只需一个向上踢腿的动作，无须接触车辆即可打开和／或关闭电动尾门。此操作意味着用户无须按下智能钥匙按钮或与车辆发生身体接触。在点火开关关闭时，车辆用户可以接近车辆后部，并在后部的传感器区域下方做出平稳的上踢动作。姿势控制尾门系统识别到有效的“踢脚”动作后，免钥匙进入系统将在车辆后部扫描是否存在有效的智能钥匙。检测到有效的钥匙后，免钥匙进入系统与遥控功能执行器（RFA）进行通信，以请求视觉指示（方向指示灯闪烁）和尾门激活。根据尾门的位置，尾门控制模块（TGCM）将发送相应的命令，在尾门关闭状态下将其打开，或在尾门已经打开的状态下将其关闭。如果尾门正在移动，则发出停止命令。有效智能钥匙不存在的用户反馈，包含两个短促的发声器卿卿声，向车辆用户指示在完成正确踢脚动作后有效智能钥匙不存在。
车辆必须配有电动尾门并具有完整的免钥匙进入系统才能使此功能工作。此功能需要在保险杠的后侧围板内安装电容式传感器，如图13所示。该传感器可识别低于保险杠高度的专用脚部／腿部动作，从而使电动尾门自动打开或关闭。
如图14所示，电容式传感器总成系统包括一个控制模块，该模块连接到顶部和底部的电容式“感应”条。这两个部件安装在承载板上，并封装在车辆后保险杠总成内。必须按正确方向安装电容式传感器，因为安装不正确可能导致操作不能正常进行。上、下传感器插头具有不同的定位凸舌，这样就不会将其错误地安装至控制模块。每个“顶部”和“底部”传感器带构成一个“踢脚激活区域”，用户在该区域进行踢脚动作可请求尾门激活。左侧和右侧传感器系统独立运行，但两个控制模块数字输出信号共用同一条遥控功能执行器（RFA ）连接线。激活状态的低电平输入信号用来指示RFA已识别踢脚动作。低压状态保持激活的时间为压降边界后400ms。一旦此信号持续稳定预设时间长度，RFA就开始扫描智能钥匙。有效的传感器信号波形如图15所示。
如图16所示，在尾门总成两侧安装有防夹传感器，它们内置在尾门密封件中。每个传感器具有3kΩ电阻，可在连接器插头两端进行测量。按下传感器时，此电阻会降至100Ω以下。尾门控制模块将发现此电阻降，以实现在尾门和身体之间存在障碍物时停止自动下降功能。此部件还可以测试有无电压，然而必须选择尾门降低功能后才能够看到电压。未按下防夹传感器时，电压预期值约为9V，按下时电压应降至约1V以下。通过拆下传感器插头并测试传感器插头针脚处的电阻，可直接在传感器处测一试两个传感器。
