姿势控制尾门系统工作示意图如图17所示，为了使此功能正确运行，必须满足两个变量：至保险杠的距离（2～10cm）和踢脚的速度。以下说明提供了姿势控制尾门事件的基木次序：

      （1）遥控功能执行器（RFA）监测来自电动尾门模块的数字输出线路，激活持续时间至少200ms。
      （2）检测到有效的“踢脚激活”后，RFA将通过后保险杠天线在车辆后部扫描是否存在有效的智能钥匙。如果在车辆后部范围内检测到有效的智能钥匙，RFA将向车身控制模块／网关模块（BCM/GWM）发送一条“姿势控制尾门打开／关闭／停止请求”。
      （3）在接收到“姿势控制尾门打开／关闭／停止请求”后，BCM/GWM将激活转向信号指示灯，告知车辆用户已检测到有效的“踢脚激活”。
      （4） BCM/GWM停用转向信号指示灯，并发送信号将尾门锁扣电机驱动至解锁状态。
      （5）BCM/GWM向尾门控制模块（TGCM）发送一个“电动打开／关闭请求”，指出请求来源于电动尾门传感器模块。“扣一升／关闭”请求具有与“尾门电动打开／关闭请求”相同的定时和要求。
      （6） TGCM根据尾门的当前／之前状态／位置，执行“电动打开／关闭／停止”操作。
    5.盲点监测
    盲点监测示意图如图18所示，警告灯如图19所示。该系统旨在提供警告驾驶员正在接近的车辆或并行驾驶的车辆／障碍物。系统利用装载后保险杠两边的雷达装置来检测驾驶员盲点处的车辆／障碍物。如果车道变换可能会导致危险发生，则车门后视镜玻璃会激活可视警告。唬拍色警告图标即会在相应车外后视镜中点亮，警示驾驶员车辆盲点内存在潜在危险，因此，车道变更可能会有危险。



    有关附近车辆感应，系统使用与盲点监视相同的两个后视雷达装置。系统会检测约70m外以＋12km/h速度接近的车辆并监视驾驶员育点处的车辆。如果检测到车辆快速接近，相应外后视镜内的玻拍色警告图标将闪烁，以显示存在潜在危险。
    6．倒车交通检测
    倒车交通检测如图20所示，倒车时，倒车交通检测功能会警告驾驶员正在接近的交通。该功能使用与盲点监视系统相同的后视雷达装置。当驾驶员正从停车位置倒出或倒入路上时，系统将发出声音警告并在车门后视镜玻璃上和后摄像头屏幕显示可视警告。

    7．车道保持辅助系统（LKA）
    驾驶员的输入并对比已知的人类疲累算法，从而增加车辆安全性。会持续测量来自系统的输入，如转向使用、节气门、制动器、车道偏离和方向指示灯的使用。这些输入与存储的映射进行比较，以判断驾驶员是否处于疲惫状态。如果系统确定驾驶员疲劳，则车辆的仪表板持续306显示警报“请休息！”同时伴有蜂鸣声。如果继续驾驶，则仪表板显示进一步的警告，同时再次发出蜂鸣声，直到按下转向盘上的OK（确认）按钮为止。当车速在60～180km/h之间时，DDM始终处于激活状态下。可通过仪表板菜单中的行车功能关闭DDM。

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