一辆搭载混合动力发动机的雷克萨斯NX300H轿车。客户反映：该车倒车时，没有倒车影像。
    故障诊断：启动车辆，挂入倒车挡位，导航屏幕没有任何显示。检车摄像头安装良好，且该车没有任何加装项目，包括贴膜。故障为当前故障。
    首先了解其工作原理，将电源开关置于ON的位置且换挡杆移至R位置时，收音机总成通过CAN通信线路接收到倒挡信号，接收到倒挡位置信号后，收音机总成切换至后视野监视系统。主要组成部件是收音机总成、多功能显示屏总成、后电视摄像机总成和混合动力车辆控制ECU。其中主要需要说明的是收音机总成，作用是接收后摄像机总成所拍摄的车辆后方区域图像的视频信号，并通过接收来自混合动力车辆控制ECU的换挡位置信号以及将后视野监视图像发送至多功能显示屏总成。
    接着进入导航自诊断模式，按住MEAN的同时打开和关闭小灯3次，进入导航内读取故障码，发现存在故障码U0073（如图1所示），含有为通信故障。接着进入车辆信号检查模式，检查各信号（如图2所示），发现了异常，在挂入R挡的时候，REV（倒挡）的信号一直为off。说明车辆并没有接收到倒挡信号，同时还发现PKB（电子驻车）的信号一直未ON，在切入非P挡的时候也不变化。将车辆行驶了一会发现车速信号还是能正常接收的。另外，小灯、电压和电源的挡位信号都没有任何的异常。从以上判断中可以断定是收音机没有接收到R挡信号导致问题的出现。



    于是分析电路图（如图3所示），收音机主要是和混合动力ECU、发动机ECU，电子驻车ECU、车身ECU和ABS ECU进行相互通信，所以可能的原因在于某个或者多个ECU损坏，或者是CAN BUS线路的问题。首先检查收音机的电源和搭铁都良好，接着将收音机拆下，在车辆熄火的状态下，测量插头I12I的9号和10号之间的电阻，为62 Ω，正常。说明CAN BUS线路没有任何问题，难道是收音机坏了？仔细想想，车速信号可以正常接收，但是挡位信号和电子驻车信号接收错误，那为什么车速信号是好的呢？

    毕竟这些ECU都是并联的关系，没道理说收音机只接收车速信号不接收其他信号啊。难道只和ABS ECU才有通信？此时产生了一些疑间，后来发现收音机能单独接收车速信号SPD，此时才明白，车速信号并不是通过ABS ECU获得的，而是通过单独的车速信号线，说明很可能收音机也无法和ABSECU通信，但是其信号数据上无法看出罢了。另外使用诊断仪查看以上几个系统，没有发现任何相关故障码，说明其各自的ECU工作正常，所以分析是收音机内部损坏导致无法通过CAN线路接收信号，从而引起故障的发生。于是订购一台新的收音机总成（如图4所示），安装后，系统恢复正常，再次查看信号数据，一切正常。