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八、后视摄像头
1．发现4、老款揽胜、运动后视摄像头
当选择倒车挡时，后视摄像头图像将显示在触摸屏上。静态驻车方块叠加示图存储在摄像头模块内，在传输到触摸屏以前，先显示在摄像头图像上。当点火开关打开时，摄像头将通电并工作。在触摸屏收到倒车挡信号之前，不会显示摄像头图像。信号源自GSM（换挡模块）/TCM（变速器控制模块）。倒车挡信号通信通过CAN系统来实现。当触摸屏收到“已选择倒车挡”信号后，它默认显示后视摄像头屏幕。视频信号通过CVBS链路从摄像头传输到触摸屏。老款揽胜后视摄像头拓扑图如图57所示，发现4、运动后视摄像头与之类似。
2．后视摄像头（极光）
当选择倒车挡时，后视摄像头图像将显示在触摸屏上。根据从转向角传感器获取的信息，驻车方框图和转向轨迹线将显示在视图上。如果驻车辅助传感器检测范围内有任何物体，则任何PDC（驻车距离控制）图像叠加元素也会显示出来。
当点火开关打开时，摄像头将通电并工作。在触摸屏收到倒车挡信号之前，不会显示摄像头图像。该信号源自GSM（换挡模块）/TCM（变速器控制模块）（自动变速器车辆）或倒车挡开关（手动变速器车辆）。倒车挡信号通信通过CAN系统来实现。当触摸屏收到“已选择倒车挡”信号后，它默认显示后视摄像头屏幕。视频信号通过CVBS链路从摄像头传输到触摸屏。在倒车操纵期间，连接到摄像头的MS CAN传输从转向角、驻车辅助和车轮转速传感器收到的原始数据信息，从而使得叠加示图准确地显示在后视摄像头图像上。叠加示图存储在摄像头模块内，在传输到触摸屏以前，先显示在摄像头图像上。极光后视摄像头拓扑图如图58所示。
3．环车摄像头
系统使用5个外部摄像头，两个摄像头位于前保险杠内，两个摄像头位于车门后视镜内，一个摄像头安装在尾门区域内。这些摄像头的位置安排可以让驾驶员获得车辆周围的360°全方位视野。环车摄像头系统包括1个专用控制模块和5个外部安装的摄像头。控制模块的功能是收集所有原始摄像头图像、实施校正、调整视角、通过CVBS连接将修改过的清晰图像传输到触摸显示屏。必要时，可将指南和警告添加到摄像头图像上，以便支持各种驾驶辅助功能，例如倒车指南。
环车摄像头拓扑图如图59所示。环车摄像头模块通过专用LIN总线连接与各个摄像头进行通信。此数据链路用于向控制模块传输诊断信息，例如摄影头序列号和故障通知。摄像头上需要的调整也可以通过LIN总线链路进行传输，例如颜色平衡调整。来自每个摄像头的图像信号通过LVDS连接传输至控制模块。连接到摄像头模块的MS CAN将会传输原始数据信息，以便支持各种驾驶辅助功能。例如，在倒车操纵过程，利用从转向角、驻车辅助和车轮转速传感器收到的信息，可以使得后视摄像头叠加示图准确地显示在后视摄像头图像上。所有摄像头的定位精度是确保系统成功操作的关键。摄像头的外壳采用金属制造，借此保持高温环境下的结构稳定性；若无此稳定性，图像有可能失去焦点。安装摄影头时应该小心操作，以确保它们正确就位。此安装可达到精度2mm的初始“安装”公差。更换摄像头时，必须使用SDD执行校准例行程序。
