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2）制动压力调节装置。根据制动压力装置与制动助力器的结构关系，分为分离式、组合式和整体式。液压调节装置含有电动机驱动的回流泵、储压器、阻尼室、节流阀和两位液压电磁阀。
①回流泵。回流泵将制动分泵中排出的制动液泵回到制动总泵。
②储压器。储压器为在减压过程中大量回流的制动液提供暂时的储存场所。
③阻尼器。阻尼器及其下游的节流装置能减少返回到制动总泵中的液压脉冲幅值，使噪声减少。
液压调节装置原理图如10所示。制动压力调节装置示意图如图11所示。
3）电磁阀。电磁阀控制有以下三种状态。
①加压：进油阀开，出油阀关。
②减压：进油阀关，出油阀开。
③保压：进油阀关，出油阀关。
电磁阀控制示意图如图12所示。
（2） ABS的工作过程
1）建压阶段（图13）。
2）保压阶段（图14）。
3）降压阶段（图15）
4）增压阶段（图16）
